[发明专利]风险行李自动捆绑机构及方法

说明书

本申请提供了一种风险行李自动捆绑机构，包括：第一输送带、第二输送带以及支撑架，所述支撑架位于所述第一输送带与所述第二输送带之间；所述支撑架上设置有升降移动组件、上平移组件、下平移组件以及锁扣机械手；所述升降移动组件包括打包锁定位机构以及升降导向驱动组件，所述打包锁定位机构位于所述升降导向驱动组件上；所述上平移组件包括上挂钩组件以及上平移导向驱动组件，所述上挂钩组件设置于所述上平移导向驱动组件上；所述下平移组件包括下挂钩组件以及下平移导向驱动组件，所述下挂钩组件设置于所述下平移导向驱动组件上；本申请的风险行李自动捆绑机构及方法提高了行李捆绑效率、节省人工以及风险拦截速度。

技术领域

本申请属于安检设备技术领域，更具体地说，是涉及一种风险行李自动捆绑机构及方法。

背景技术

目前在机场、口岸等地区需要对有风险行李实现自动标记、定位、跟踪。以实现控制风险，对人实现跟踪控制。

当发现风险行李后，安检工作人员会手动用打包锁将风险行李进行捆绑，在捆绑过程中，安检工作人员首先需要将风险行李从传送带上拿出，再从器材柜中取出打包锁，一个人固定行李，另一个人拉出打包锁的缠绕带，并将缠绕带缠绕行李一圈后，将缠绕带头端的锁扣插入打包锁的单向锁止机构内，最后收紧缠绕带。整个捆绑过程需要两个人配合，单个行李的捆绑时间在三分钟左右，在人流量大的公共场所，不仅风险行李捆绑效率低、人力需要大，且可疑人员可能会趁机销毁证据或引爆行李内的危险品，风险拦截速度越慢，公共场合的危险性就越高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种风险行李自动捆绑机构及方法，以解决现有技术对风险行李拦截过程中存在的人力需求大、风险拦截速度越慢的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种风险行李自动捆绑机构，所述风险行李自动捆绑机构，包括：

第一输送带、第二输送带以及支撑架，所述第一输送带与所述第二输送带并列设置，所述支撑架位于所述第一输送带与所述第二输送带之间；

所述支撑架上设置有升降移动组件、上平移组件、下平移组件以及锁扣机械手；

所述升降移动组件包括打包锁定位机构以及升降导向驱动组件，所述打包锁定位机构位于所述升降导向驱动组件上；

所述上平移组件包括上挂钩组件以及上平移导向驱动组件，所述上挂钩组件设置于所述上平移导向驱动组件上；

所述下平移组件包括下挂钩组件以及下平移导向驱动组件，所述下挂钩组件设置于所述下平移导向驱动组件上；

其中，所述打包锁定位机构能够固定打包锁，所述锁扣机械手能够夹住打包锁的锁扣，所述升降导向驱动组件驱动所述打包锁定位机构上升移动时能够拉伸打包锁的缠绕带，在所述上平移导向驱动组件作用下的所述上挂钩组件与在所述下平移导向驱动组件作用下的所述下挂钩组件能够同步横向拉伸所述缠绕带，使得所述行李经过所述支撑架时对风险行李自动捆绑。

优选地，所述升降导向驱动组件包括第一导向轨、第一电机以及第一皮带，所述第一导向轨竖直设置于所述支撑架上，所述打包锁定位机构与所述第一导向轨滑轮连接，所述第一电机通过所述第一皮带与所述打包锁定位机构连接，用于驱动所述打包锁定位机构沿着所述第一导向轨升降运动。

优选地，所述上挂钩组件与所述下挂钩组件分别包括丝杆步进电机、轴台以及摆辊，所述轴台设置于所述丝杆步进电机上，所述摆辊通过销轴活动设置于所述轴台上，所述丝杆步进电机的输出端与所述摆辊一端连接，通过所述丝杆步进电机可以驱动所述摆辊摆动，使得所述摆辊勾住或松开缠绕带。

优选地，所述上平移导向驱动组件与所述下平移导向驱动组件分别包括第二导向轨、第二电机以及丝杆传动组件，所述第二导向轨横向设置，所述上挂钩组件与所述下挂钩组件滑动设置于对应的所述第二导向轨上，所述第二电机与所述丝杆传动电机上，所述丝杆传动组件与对应的所述上挂钩组件或所述下挂钩组件连接。