[发明专利]风险行李自动捆绑机构及方法

权利要求书

1.一种风险行李自动捆绑机构，其特征在于，包括：

第一输送带、第二输送带以及支撑架，所述第一输送带与所述第二输送带并列设置，所述支撑架位于所述第一输送带与所述第二输送带之间；

所述支撑架上设置有升降移动组件、上平移组件、下平移组件以及锁扣机械手；

所述升降移动组件包括打包锁定位机构以及升降导向驱动组件，所述打包锁定位机构位于所述升降导向驱动组件上；

所述上平移组件包括上挂钩组件以及上平移导向驱动组件，所述上挂钩组件设置于所述上平移导向驱动组件上；

所述下平移组件包括下挂钩组件以及下平移导向驱动组件，所述下挂钩组件设置于所述下平移导向驱动组件上；

其中，所述打包锁定位机构能够固定打包锁，所述锁扣机械手能够夹住打包锁的锁扣，所述升降导向驱动组件驱动所述打包锁定位机构上升移动时能够拉伸打包锁的缠绕带，在所述上平移导向驱动组件作用下的所述上挂钩组件与在所述下平移导向驱动组件作用下的所述下挂钩组件能够同步横向拉伸所述缠绕带，使得所述行李经过所述支撑架时对风险行李自动捆绑。

2.如权利要求1所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述升降导向驱动组件包括第一导向轨、第一电机以及第一皮带，所述第一导向轨竖直设置于所述支撑架上，所述打包锁定位机构与所述第一导向轨滑轮连接，所述第一电机通过所述第一皮带与所述打包锁定位机构连接，用于驱动所述打包锁定位机构沿着所述第一导向轨升降运动。

3.如权利要求1所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述上挂钩组件与所述下挂钩组件分别包括丝杆步进电机、轴台以及摆辊，所述轴台设置于所述丝杆步进电机上，所述摆辊通过销轴活动设置于所述轴台上，所述丝杆步进电机的输出端与所述摆辊一端连接，通过所述丝杆步进电机可以驱动所述摆辊摆动，使得所述摆辊勾住或松开缠绕带。

4.如权利要求1所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述上平移导向驱动组件与所述下平移导向驱动组件分别包括第二导向轨、第二电机以及丝杆传动组件，所述第二导向轨横向设置，所述上挂钩组件与所述下挂钩组件滑动设置于对应的所述第二导向轨上，所述第二电机与所述丝杆传动电机上，所述丝杆传动组件与对应的所述上挂钩组件或所述下挂钩组件连接。

5.如权利要求1至4任意一项所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述支撑架包括左安装架、上安装架、右安装架以及下安装架，所述左安装架、上安装架、右安装架以及下安装架依次连接，所述升降移动组件位于所述左安装架上，所述上平移组件位于所述上安装架上，所述下平移组件位于所述下安装架上，所述下安装架位于所述第一输送带与所述第二输送带之间的间隙内。

6.如权利要求5所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述支撑架上设置有推板结构，所述推板结构包括推动板以及直线驱动结构，所述直线驱动结构横向设置于所述上安装架上，所述推动板设置于所述直线驱动结构上，用于将位于所述第一输送带与所述第二输送带之间的行李推动至靠近所述升降移动组件的一侧。

7.如权利要求6所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述支撑架上安装有红外传感器，所述推板结构将行李推动到位后，所述红外传感器能够感应到行李，使得所述推板结构停止推动。

8.如权利要求1所述的风险行李自动捆绑机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有主动收紧机构，所述主动收紧机构包括第三电机以及主动齿轮，所述第三电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮能够与打包锁上的外置齿轮连接，使得打包锁主动收紧缠绕带。

9.一种风险行李自动捆绑方法，其特征在于，基于如权利要求1至8任意一项所述的风险行李自动捆绑机构，所述风险行李自动捆绑方法包括以下步骤：

所述升降导向驱动组件驱动所述打包锁定位机构下降至靠近所述下平移组件的一侧；

所述锁扣机械手夹住打包锁的锁扣；

所述升降导向驱动组件驱动所述打包锁定位机构上升至靠近所述上平移组件的一侧；

在所述上平移导向驱动组件作用下的所述上挂钩组件与在所述下平移导向驱动组件作用下的所述下挂钩组件同步横向拉伸缠绕带；

所述第一输送带将行李运输至所述支撑架时，停止动作；

所述升降导向驱动组件驱动打包锁定位机构下降至靠近所述下平移组件的一侧，使得锁扣插入打包锁的单向锁止机构内，所述锁扣机械手松开打包锁的锁扣；

在所述上平移导向驱动组件作用下的所述上挂钩组件与在所述下平移导向驱动组件作用下的所述下挂钩组件同步复位并松开缠绕带，缠绕带自动收紧而捆住行李；

所述第二输送带驱动行李带着打包锁继续运输。