[发明专利]一种板材切割码垛机器人

说明书

本发明属于板材加工设备技术领域，尤其为一种板材切割码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有L型板，所述L型板的顶部设置有连接板，所述L型板上设置有用于调节连接板横向位置的横向调节组件，所述连接板的顶部固定有气缸，所述气缸的输出轴贯穿连接板的底部并安装有纵向调节组件。本发明通过设置L型板、连接板、横向调节组件、气缸、纵向调节组件、切割电机、切割刀片、夹持组件和升降组件，可以实现对板材的切割，且可以调节板材的切割长度，切割后的板材，可以将其堆码在栈板上，这种方式与目前通过工作人员手持切割设备对板材进行切割以及需要人工堆码切割后的板材的方式相比，省时省力，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，具体为一种板材切割码垛机器人。

背景技术

一些板材在生产加工过程中，需要对其进行切割，切割后的板材需要将其堆码在栈板上，这样可以方便后续的转运，目前一般都是通过工作人员手持切割设备对板材进行切割，然后将切割后的板材堆码在栈板上，这种方式操作起来费时费力，效率较低，因此我们提出了一种板材切割码垛机器人来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材切割码垛机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种板材切割码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有L型板，所述L型板的顶部设置有连接板，所述L型板上设置有用于调节连接板横向位置的横向调节组件，所述连接板的顶部固定有气缸，所述气缸的输出轴贯穿连接板的底部并安装有纵向调节组件，所述纵向调节组件上安装有切割电机，所述切割电机的输出轴固定有切割刀片，所述纵向调节组件的下方设置有夹持组件，所述夹持组件的一侧安装有升降组件。

进一步地，所述横向调节组件包括四个支架板和两个连接块，四个所述支架板对称固定在L型板的顶部，其中两个所述支架板之间通过轴承转动连接有第一丝杆，另外两个所述支架板之间固定有导向杆，其中一个所述连接块螺纹连接在第一丝杆上，另一个所述连接块滑动连接在导向杆的表面，两个所述连接块的底部均固定在连接板的顶部，所述L型板的顶部固定有第一电机，所述第一丝杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁并与第一电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述纵向调节组件包括第一框体，所述第一框体位于连接板的下方，所述第一框体的顶部与气缸的输出端固定连接，所述第一框体的内部通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第一框体的正面固定有第二电机，所述第二丝杆的一端贯穿第一框体的正面并与第二电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有T型安装板，所述T型安装板滑动连接在第一框体内，所述T型安装板的一侧壁与切割电机固定连接。

进一步地，所述夹持组件包括第二框体，所述第二框体的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均螺纹连接有夹板，所述夹板均滑动连接在第二框体的表面，所述第二框体的正面固定有第三电机，所述双向丝杆的一端贯穿第二框体的正面并与第三电机的输出轴固定连接，所述第二框体的一侧壁与升降组件连接，所述升降组件安装在L型板上。

进一步地，所述升降组件包括四个方形块和两个安装块，四个所述方形块均固定在L型板的一侧壁，其中两个所述方形块之间通过轴承转动连接有第三丝杆，另外两个所述方形块之间固定有竖杆，其中一个所述安装块螺纹连接在第三丝杆的表面，另外一个所述安装块滑动连接在竖杆的表面，所述L型板的侧壁开设有两个适配于安装块的条形通口，两个所述安装块滑动贯穿相对应的条形通口并与第二框体的一侧壁固定连接，所述L型板的一侧壁固定有横块，所述横块的底部固定有第四电机，所述第三丝杆的顶端的贯穿相邻方形块的顶部并与第四电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述连接板的顶部对称滑动贯穿有两个T型杆，两个所述T型杆的底部均与第一框体的顶部固定连接。