[发明专利]一种板材切割码垛机器人

权利要求书

1.一种板材切割码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有L型板(2)，所述L型板(2)的顶部设置有连接板(3)，所述L型板(2)上设置有用于调节连接板(3)横向位置的横向调节组件(4)，所述连接板(3)的顶部固定有气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴贯穿连接板(3)的底部并安装有纵向调节组件(6)，所述纵向调节组件(6)上安装有切割电机(7)，所述切割电机(7)的输出轴固定有切割刀片(8)，所述纵向调节组件(6)的下方设置有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)的一侧安装有升降组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述横向调节组件(4)包括四个支架板(401)和两个连接块(402)，四个所述支架板(401)对称固定在L型板(2)的顶部，其中两个所述支架板(401)之间通过轴承转动连接有第一丝杆(403)，另外两个所述支架板(401)之间固定有导向杆(404)，其中一个所述连接块(402)螺纹连接在第一丝杆(403)上，另一个所述连接块(402)滑动连接在导向杆(404)的表面，两个所述连接块(402)的底部均固定在连接板(3)的顶部，所述L型板(2)的顶部固定有第一电机(405)，所述第一丝杆(403)的一端贯穿相邻支架板(401)的一侧壁并与第一电机(405)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述纵向调节组件(6)包括第一框体(601)，所述第一框体(601)位于连接板(3)的下方，所述第一框体(601)的顶部与气缸(5)的输出端固定连接，所述第一框体(601)的内部通过轴承转动连接有第二丝杆(602)，所述第一框体(601)的正面固定有第二电机(603)，所述第二丝杆(602)的一端贯穿第一框体(601)的正面并与第二电机(603)的输出轴固定连接，所述第二丝杆(602)的表面螺纹连接有T型安装板(604)，所述T型安装板(604)滑动连接在第一框体(601)内，所述T型安装板(604)的一侧壁与切割电机(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述夹持组件(9)包括第二框体(901)，所述第二框体(901)的内部通过轴承转动连接有双向丝杆(902)，所述双向丝杆(902)的两端均螺纹连接有夹板(903)，所述夹板(903)均滑动连接在第二框体(901)的表面，所述第二框体(901)的正面固定有第三电机(904)，所述双向丝杆(902)的一端贯穿第二框体(901)的正面并与第三电机(904)的输出轴固定连接，所述第二框体(901)的一侧壁与升降组件(10)连接，所述升降组件(10)安装在L型板(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述升降组件(10)包括四个方形块(1001)和两个安装块(1002)，四个所述方形块(1001)均固定在L型板(2)的一侧壁，其中两个所述方形块(1001)之间通过轴承转动连接有第三丝杆(1003)，另外两个所述方形块(1001)之间固定有竖杆(1004)，其中一个所述安装块(1002)螺纹连接在第三丝杆(1003)的表面，另外一个所述安装块(1002)滑动连接在竖杆(1004)的表面，所述L型板(2)的侧壁开设有两个适配于安装块(1002)的条形通口(11)，两个所述安装块(1002)滑动贯穿相对应的条形通口(11)并与第二框体(901)的一侧壁固定连接，所述L型板(2)的一侧壁固定有横块(1005)，所述横块(1005)的底部固定有第四电机(1006)，所述第三丝杆(1003)的顶端的贯穿相邻方形块(1001)的顶部并与第四电机(1006)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述连接板(3)的顶部对称滑动贯穿有两个T型杆(12)，两个所述T型杆(12)的底部均与第一框体(601)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述T型杆(12)的表面均固定有挡块(13)。

8.根据权利要求1所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均安装有万向自锁轮(14)。