[发明专利]一种用于小块农田作业的智能喷雾器及其使用方法

说明书

本发明公开一种用于小块农田作业的智能喷雾器及其使用方法，喷药箱具有相互分隔的配液腔室和安装腔室，配液腔室内具有一端开口的输液管道和设置在喷药箱的底部四角且与输液管道连通的喷液嘴，安装腔室内设置有进液端与配液腔室连通且排液端与输液管道的开口端连通的液泵，行走机构包括设置在喷药箱底部中心位置并可相对喷药箱旋转的转盘、对称设置在转盘底部的曲柄、设置在曲柄底端的升降杆和设置在升降杆底端的行走组件，测距避障组件包括设置在所述升降杆外壁上，且与所述升降杆电连接的固态激光雷达和摄像头，本发明将传统的依靠人力喷洒农药的作业方式提升为依靠智能技术自动化作业的方式，降低农民的劳动强度和中毒风险。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种用于小块农田作业的智能喷雾器及其使用方法。

背景技术

如今，对于农田尤其是大片农田的药物喷洒逐步采用无人机或自动化机械的大规模操作，但这种作业方式并不适合小块农田。

小块农田地形崎岖复杂，存在种植粮食作物面积小、地形不便等特有问题，会难以支持使用自动化大机械操作，因此在小块农田喷洒农药时依然采用传统的人工作业方式，这与机械化种田的发展趋势相违背，效率低下，同时对作业人员的身体造成沉重的压力且药物在一定程度会渗入皮肤，通过口鼻吸入体内，造成农药中毒。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有小片农田施药作业中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种用于小块农田作业的智能喷雾器及其使用方法，解决大型机械不便开展小块农田作业的问题，同时将传统的依靠人力喷洒农药的作业方式提升为依靠智能技术自动化作业的方式，降低农民的劳动强度和中毒风险。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其包括：

喷药箱，具有相互分隔的配液腔室和安装腔室，所述配液腔室内具有一端开口的输液管道和设置在所述喷药箱的底部四角且与所述输液管道连通的喷液嘴，安装腔室内设置有进液端与配液腔室连通且排液端与输液管道的开口端连通的液泵；

行走机构，包括设置在所述喷药箱底部中心位置并可相对喷药箱旋转的转盘、对称设置在所述转盘底部的曲柄、设置在所述曲柄底端的升降杆和设置在所述升降杆底端的行走组件；

测距避障组件，包括设置在所述升降杆外壁上，且与所述升降杆电连接的固态激光雷达和摄像头。

作为本发明所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器的一种优选方案，其中，所述喷药箱的侧壁上还设置有将安装腔室封闭或者打开的旋转封闭板，所述旋转封闭板的内壁上设置有球柱，所述安装腔室的侧壁上设置有与所述球柱相适配的弹性夹；

其中，所述弹性夹的槽口的孔径小于所述球柱的头端的球头的直径。

作为本发明所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器的一种优选方案，其中，所述安装腔室内还安装有为所述液泵、升降杆和测距避障组件供电的蓄电池，所述喷药箱的外壁上设置蓄电池充电接口和电源开关。

作为本发明所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器的一种优选方案，其中，所述喷药箱的顶部设置有注液槽，所述注液槽的底部具有对杂质过滤的滤网。

作为本发明所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器的一种优选方案，其中，所述喷药箱的底部设置有可旋转式漏口封闭塞。