[发明专利]一种用于小块农田作业的智能喷雾器及其使用方法

权利要求书

1.一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其特征在于，包括：

喷药箱（100），具有相互分隔的配液腔室（110）和安装腔室（120），所述配液腔室（110）内具有一端开口的输液管道（110a）和设置在所述喷药箱（100）的底部四角且与所述输液管道（110a）连通的喷液嘴（110b），安装腔室（120）内设置有进液端与配液腔室（110）连通且排液端与输液管道（110a）的开口端连通的液泵；

行走机构（200），包括设置在所述喷药箱（100）底部中心位置并可相对喷药箱（100）旋转的转盘（210）、对称设置在所述转盘（210）底部的曲柄（220）、设置在所述曲柄（220）底端的升降杆（230）和设置在所述升降杆（230）底端的行走组件（240）；

测距避障组件（300），包括设置在所述升降杆（230）外壁上，且与所述升降杆（230）电连接的固态激光雷达（310）和摄像头（320）；

其中，所述喷药箱（100）的顶部设置有注液槽（140），所述注液槽（140）的底部具有对杂质过滤的滤网（140a）；

所述行走组件（240）包括U型支腿（240a）、套设在U型支腿（240a）横杆上并可旋转的旋转筒（240b）、等距的设置在旋转筒（240b）外壁上的伸缩杆（240c）、设置在伸缩杆（240c）端部的电动辊（240d）、套设在所述电动辊（240d）上且呈三角形状的履带（240e）和设置在所述U型支腿（240a）顶部与所述升降杆（230）连接的支撑板（240f）。

2.根据权利要求1所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其特征在于，所述喷药箱（100）的侧壁上还设置有将安装腔室（120）封闭或者打开的旋转封闭板（130），所述旋转封闭板（130）的内壁上设置有球柱（130a），所述安装腔室（120）的侧壁上设置有与所述球柱（130a）相适配的弹性夹（120a）；

其中，所述弹性夹（120a）的槽口的孔径小于所述球柱（130a）的头端的球头的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其特征在于，所述安装腔室（120）内还安装有为所述液泵、升降杆（230）和测距避障组件（300）供电的蓄电池，所述喷药箱（100）的外壁上设置蓄电池充电接口和电源开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其特征在于，所述喷药箱（100）的底部设置有可旋转式漏口封闭塞（110c）。

5.根据权利要求1所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其特征在于，所述电动辊（240d）内具有低速大扭矩无刷电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器，其特征在于，所述支撑板（240f）的顶部具有卡槽（240f-1）,所述升降杆（230）的底部具有设置在所述卡槽（240f-1）内，并可相对所述卡槽（240f-1）的内壁移动的卡块。

7.一种基于如权利要求1-6任一项所述的一种用于小块农田作业的智能喷雾器的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、通过注液槽（140）向喷药箱（100）的配液腔室（110）内添加喷洒的农药，并滑动支撑板（240f）相对升降杆（230）的位置，进而调节两个行走机构（200）之间的间距，使其符合小块农田不同的行走行距；

S2、将该智能喷雾器的行走机构（200）放置在农田的行走道内，开启电源开关，此时，行走组件（240）持续性的向前行走，同时测距避障组件（300）的固态激光雷达（310）和摄像头（320）准确识别行走前方农作物的株高，并实时的调节升降杆（230）的高度；

S3、同时，安装腔室（120）内安装的液泵持续性的抽取配液腔室（110）内的农药，并通过输液管道（110a）输送至喷药箱（100）的底部四角位置的喷液嘴（110b），喷液嘴（110b）向外发散将农药喷洒排出，对农田上的作物施药。