[发明专利]一种冲片加工系统

说明书

本发明涉及电机冲片生产制造技术领域，具体涉及一种冲片加工系统。送料装置，包括定位底座、过渡盘和送料机械手，送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床；冲床，用于将轴孔圆片冲裁成定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料；冲片接料分离装置，用于接住并分离定子冲片、太阳花转子片和轴孔废片；理料装置，用于将定子冲片整理为定子冲片码垛；侧收料装置，用于取走圆圈废料；控制单元，用于控制送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置工作。能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

技术领域

本发明涉及电机冲片生产制造技术领域，具体涉及一种冲片加工系统。

背景技术

如图1所示，常规的电机冲片加工工艺为：在条料上进行“落料”，“落料”既是利用冲模刃口将条料11冲裁(切割)成相互分离的定子坯片12、转子坯片13、轴孔圆片14；定子坯片12再冲裁成大定子冲片15，转子坯片冲裁成大转子冲片16。由于“落料”出来轴孔圆片14采用操作者手工送片，存在严重的安全隐患，考虑到安全因素，轴孔圆片往往作为废料处理，造成了材料的巨大浪费。

为了回收、利用外圆直径较大的废弃轴孔圆片，需要一种自动化的设备单元，能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种冲片加工系统，能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

本发明的技术方案为，包括：

送料装置，用于将待加工的轴孔圆片自动送入冲床，所述送料装置包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床；

冲床，包括冲模，所述冲模用于将轴孔圆片冲裁成定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料；

冲片接料分离装置，用于从冲床的冲模内接住并分离定子冲片、太阳花转子片和轴孔废片；

理料装置，用于将冲片接料分离装置输出端滑落的定子冲片整理为定子冲片码垛；

侧收料装置，用于从冲床的冲模内取走圆圈废料；

控制单元，用于控制送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置的控制信号输入端电连接。

较为优选的，所述冲床包括冲床本体、冲模、冲床滑块和连杆机构，所述冲模的上模座固设于冲床滑块底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构分别连接冲床滑块与冲片接料分离装置的接料斗，所述连杆机构用于在冲床滑块上升时带动接料斗进入冲模的型腔，以及在冲床滑块下降时带动接料斗退出冲模的型腔。

较为优选的，所述连杆机构包括前曲拐、后曲拐、侧连臂、传动轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述前曲拐和传动轴均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴上固连有侧连臂和后曲拐，所述前曲拐通过第一连杆与上模座结构铰接，通过第二连杆与侧连臂一端铰接，所述侧连臂另一端与传动轴固连，所述第三连杆一端与接料斗铰接，另一端与后曲拐一端铰接，所述后曲拐另一端与传动轴固连。