[发明专利]一种冲片加工系统

权利要求书

1.一种冲片加工系统，其特征在于，包括：

送料装置(1)，用于将待加工的轴孔圆片(14)自动送入冲床，所述送料装置(1)包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片(14)送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片(14)送至冲床；

冲床，包括冲模(2)，所述冲模(2)用于将轴孔圆片(14)冲压成定子冲片(19)、太阳花转子片(18)、轴孔废片(17)和圆圈废料(20)；

冲片接料分离装置(4)，用于从冲床的冲模(2)内接住并分离定子冲片(19)、太阳花转子片(18)和轴孔废片(17)；

理料装置(5)，用于将冲片接料分离装置(4)输出端滑落的定子冲片(19)整理为定子冲片码垛(7)；

侧收料装置(3)，用于从冲床的冲模(2)内取走圆圈废料(20)；

控制单元，用于控制送料装置(1)、冲床、冲片接料分离装置(4)、理料装置(5)和侧收料装置(3)工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置(1)、冲床、冲片接料分离装置(4)、理料装置(5)和侧收料装置(3)的控制信号输入端电连接；

所述送料装置(1)的定位底座上至少设有一个放片工位和一个取片工位，所述定位底座上设有可于取片工位处顶起轴孔圆片(14)的举升台，所述送料机械手上设有用于将举升台处轴孔圆片(14)运送至过渡盘的第一送料工位和用于将过渡盘上的轴孔圆片(14)运送至冲模(2)型腔的第二送料工位，所述第一送料工位和第二送料工位处均设有可吸取轴孔圆片(14)的真空吸盘或电磁铁；

所述定位底座上有两个码放工位，且可通过第一滑轨(1.3)实现左右移动，所述举升台在每次一片圆片被取走后由伺服电机带动，提升固定高度，保持轴孔圆片码垛上平面在被取走圆片的过程中高度不变。

2.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述冲床包括冲床本体、冲模(2)、冲床滑块(10)和连杆机构(6)，所述冲模(2)的上模座(2.1)固设于冲床滑块(10)底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块(10)滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块(10)可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构(6)分别连接冲床滑块(10)与冲片接料分离装置(4)的接料斗(9)，所述连杆机构(6)用于在冲床滑块(10)上升时带动接料斗(9)进入冲模(2)的型腔，以及在冲床滑块(10)下降时带动接料斗(9)退出冲模(2)的型腔。

3.根据权利要求2所述的冲片加工系统，其特征在于：所述连杆机构(6)包括前曲拐(6.3)、后曲拐(6.9)、侧连臂(6.6)、传动轴(6.7)、第一连杆(6.4)、第二连杆(6.5)和第三连杆(6.10)，所述前曲拐(6.3)和传动轴(6.7)均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴(6.7)上固连有侧连臂(6.6)和后曲拐(6.9)，所述前曲拐(6.3)通过第一连杆(6.4)与上模座结构(8)铰接，通过第二连杆(6.5)与侧连臂(6.6)一端铰接，所述侧连臂(6.6)另一端与传动轴(6.7)固连，所述第三连杆(6.10)一端与接料斗(9)铰接，另一端与后曲拐(6.9)一端铰接，所述后曲拐(6.9)另一端与传动轴(6.7)固连。

4.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述冲模(2)包括可上下往复运动的上模座(2.1)和固定的下模座(2.2)，所述下模座(2.2)的顶部刚性固定有环状的第二凹模(2.6)和位于第二凹模(2.6)内部的环状的第一凹模(2.5)，所述上模座(2.1)的底部刚性固定有可与所述第一凹模(2.5)于内侧嵌合的圆形的轴孔废片凸模(2.3)和可与第一凹模(2.5)于外侧嵌合的环状的定子片凸模(2.4)，所述下模座(2.2)的顶部在与所述轴孔废片凸模(2.3)和定子片凸模(2.4)对应位置处分别弹性固定有第一卸料板(2.7)和第二卸料板(2.8)，所述上模座(2.1)的底部在定子片凸模(2.4)外侧紧邻并弹性设置有第三卸料板(2.9)，所述上模座(2.1)的凸模和下模座(2.2)的凹模可相互配合冲压出定子冲片(19)、太阳花转子片(18)、轴孔废片(17)和圆圈废料(20)。