[发明专利]牙线全自动包装机

权利要求书

1.一种牙线全自动包装机，其特征在于，包括：机架（8）以及安装在所述机架（8）上的牙线上料机构（1）、牙线输送线装置（2）、牙线计数补数机构（3）、包装袋供料机构（4）、转盘包装装置（5）、袋口成型机构（6）和装袋机构（7）；

所述牙线上料机构（1）用于抓取周转箱并将周转箱上串装有若干牙线的载料筷传递给所述牙线输送线装置（2）；

所述牙线计数补数机构（3）用于拾取所述牙线输送线装置（2）上的载料筷并将牙线定量的交接至所述装袋机构（7）；

所述转盘包装装置（5）设置有上袋工位、装料工位和封口工位，所述转盘包装装置（5）于上袋工位处夹取来自所述包装袋供料机构（4）输送的包装袋移动至装料工位；所述袋口成型机构（6）设置在所述装料工位处，用于将移动到位的包装袋袋口撑开成型，并由所述装袋机构（7）将牙线整齐堆垛装入包装袋内；所述转盘包装装置（5）能够驱动完成装料的包装袋移动至封口工位处进行封口；

其中，所述牙线计数补数机构（3）包括搬运机构（31）、定数输送机构（32）、第一推料机构（33）和第二推料机构（35），所述定数输送机构（32）包括至少两个平行间隔设置的输送杆（321）以及用于对所述输送杆（321）进行夹持定位的输送杆夹持机构（322），所述输送杆（321）远离所述搬运机构（31）的一端向下倾斜布置；所述搬运机构（31）往返于所述牙线输送线装置（2）和所述定数输送机构（32）之间，用于抓取载料筷运动至与所述输送杆（321）一一对接；所述第一推料机构（33）用于将对接后载料筷上的牙线推至所述输送杆（321）上；所述第二推料机构（35）用于将所述输送杆（321）上定量分数后的牙线推入所述装袋机构（7）；

所述装袋机构（7）包括转向驱动模组（71）和设置在所述转向驱动模组（71）上的取料模组，所述转向驱动模组（71）用于驱动所述取料模组在水平状态与竖直状态之间往复切换；所述取料模组包括仿形于牙线头部空间的取料杆（72）和取放料驱动模组（710），所述取放料驱动模组（710）用于驱动所述取料杆（72）在水平状态时移动与所述输送杆（321）一一对接进行取料或在竖直状态时移动伸入包装袋内进行装料；所述取料杆（72）上设置有可活动的卡钩（73），所述卡钩（73）用于在取料后动作凸露在所述取料杆（72）的外部进行止挡牙线堆、或在装料时动作收缩在所述取料杆（72）内；

所述取料杆（72）内设置有容置腔，所述容置腔内安装有卡料气缸（78）和连接在该卡料气缸（78）上的滑动块（79），所述卡钩（73）设置有两个，分别转动安装在所述滑动块（79）的两侧，所述取料杆（72）靠近一端部对应于两个所述卡钩（73）设置有两个导向槽（721），所述卡料气缸（78）用于驱动所述滑动块（79）往复滑动带动两个所述卡钩（73）沿所述导向槽（721）运动。

2.根据权利要求1所述的牙线全自动包装机，其特征在于：所述输送杆（321）上均沿输送方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，并在所述第一检测工位及所述第二检测工位处均设置有用于检测牙线的检测模块（323）；当任一所述输送杆（321）处于第一检测工位的检测模块（323）检测到有料、并且另一所述输送杆（321）处于第二检测工位的检测模块（323）未检测到有料时，由所述搬运机构（31）抓取对应的一个载料筷对少料的所述输送杆（321）进行补料。

3.根据权利要求2所述的牙线全自动包装机，其特征在于：所述输送杆（321）上均沿输送方向依次设置有第一夹持工位、第二夹持工位、第三夹持工位和第四夹持工位，所述第一检测工位及所述第二检测工位位于所述第二夹持工位和第三夹持工位之间；所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位及所述第四夹持工位处均设置有所述输送杆夹持机构（322），四个所述输送杆夹持机构（322）交替松开所述输送杆（321），以使得在所述输送杆（321）上分段进行输送牙线。

4.根据权利要求3所述的牙线全自动包装机，其特征在于：所述输送杆（321）上均还设置有第三检测工位，位于所述第二检测工位和所述第三夹持工位之间，所述第三检测工位处设置有检测模块（323）；所述定数输送机构（32）还包括定量分数机构（324），所述定量分数机构（324）与所述第三检测工位处的检测模块（323）配合使用对所述输送杆（321）上位于其上游的牙线进行止挡。