[发明专利]牙线全自动包装机

说明书

本发明公开了一种牙线全自动包装机，包括：机架以及安装在所述机架上的牙线上料机构、牙线输送线装置、牙线计数补数机构、包装袋供料机构、转盘包装装置、袋口成型机构和装袋机构；所述牙线上料机构用于将串装有若干牙线的载料筷传递给牙线输送线装置；所述牙线计数补数机构用于拾取牙线输送线装置上的载料筷并将牙线定量的交接至装袋机构；所述转盘包装装置于上袋工位处夹取来自包装袋供料机构输送的包装袋移动至装料工位；所述袋口成型机构用于将包装袋袋口撑开成型，并由装袋机构将牙线整齐装入包装袋内；所述转盘包装装置驱动完成装料的包装袋移动至封口工位处进行封口。该牙线全自动包装机能够实现牙线自动化包装作业，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种牙线全自动包装机。

背景技术

牙线通常是指具有弓形头部以及弧形柄部的牙线棒，弓形头部绷紧有采用尼龙线、丝线或涤沦线等制成的牙线。牙线在日常口腔护理中弥补了牙刷的不足之处，能够清除牙菌斑、软垢、食物残渣等，有利于剔除普通牙签触及不到部位的杂物，特别是对平的或凸的牙面使用效果最为显著，具有使用方便、高效、安全、卫生等优点。

牙线一般都是成包出售，在出厂前需要将牙线按照规定数量装入包装袋中。目前，普遍都是采用人工进行装袋作业，至少存在以下缺陷：1、需要投入人力多，效率低；2、人工计数容易出错，不能保证牙线装袋数量准确；3、牙线装袋散乱，影响美观性，占用空间大，减少牙线容纳数量，容易挤破包装袋，不便于运输。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种牙线全自动包装机，以克服现有技术包装牙线效率低下、牙线装袋数量容易出现偏差以及牙线装袋散乱的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙线全自动包装机，包括：机架以及安装在所述机架上的牙线上料机构、牙线输送线装置、牙线计数补数机构、包装袋供料机构、转盘包装装置、袋口成型机构和装袋机构；

所述牙线上料机构用于抓取周转箱并将周转箱上串装有若干牙线的载料筷传递给所述牙线输送线装置；

所述牙线计数补数机构用于拾取所述牙线输送线装置上的载料筷并将牙线定量的交接至所述装袋机构；

所述转盘包装装置设置有上袋工位、装料工位和封口工位，所述转盘包装装置于上袋工位处夹取来自所述包装袋供料机构输送的包装袋移动至装料工位；所述袋口成型机构设置在所述装料工位处，用于将移动到位的包装袋袋口撑开成型，并由所述装袋机构将牙线整齐堆垛装入包装袋内；所述转盘包装装置能够驱动完成装料的包装袋移动至封口工位处进行封口。

作为本发明的进一步改进，所述牙线计数补数机构包括搬运机构、定数输送机构、第一推料机构和第二推料机构，所述定数输送机构包括至少两个平行间隔设置的输送杆以及用于对所述输送杆进行夹持定位的输送杆夹持机构，所述输送杆远离所述搬运机构的一端向下倾斜布置；所述搬运机构往返于所述牙线输送线装置和所述定数输送机构之间，用于抓取载料筷运动至与所述输送杆一一对接；所述第一推料机构用于将对接后载料筷上的牙线推至所述输送杆上；所述第二推料机构用于将所述输送杆上定量分数后的牙线推入所述装袋机构。

作为本发明的进一步改进，所述输送杆上均沿输送方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，并在所述第一检测工位及所述第二检测工位处均设置有用于检测牙线的检测模块；当任一所述输送杆处于第一检测工位的检测模块检测到有料、并且另一所述输送杆处于第二检测工位的检测模块未检测到有料时，由所述搬运机构抓取对应的一个载料筷对少料的所述输送杆进行补料。

作为本发明的进一步改进，所述输送杆上均沿输送方向依次设置有第一夹持工位、第二夹持工位、第三夹持工位和第四夹持工位，所述第一检测工位及所述第二检测工位位于所述第二夹持工位和第三夹持工位之间；所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位及所述第四夹持工位处均设置有所述输送杆夹持机构，四个所述输送杆夹持机构交替松开所述输送杆，以使得在所述输送杆上分段进行输送牙线。