[发明专利]一种机械嫁接用苗木夹持机构

说明书

本发明公开了一种机械嫁接用苗木夹持机构，包括苗木支撑组件、切削夹紧组件和排苗夹紧组件，所述苗木支撑组件设有穗木动支座、穗木定支座、砧木动支座和砧木定支座，用于切削过程中砧木、穗木的定位、支撑；所述切削夹紧组件设有夹紧气缸、气缸座、夹具体、砧木压块和穗木压块，用于切削过程中砧木、穗木的夹紧；所述排苗夹紧组件设有排苗滑台、立柱、立柱安装座、压苗气缸、压苗气缸座、连接座、压苗块，用于排苗过程中嫁接苗的定位与夹紧。该机构可用于机械嫁接过程中砧木、穗木的定位与可靠夹持，辅助完成其切削、接合及排苗作业。

技术领域

本发明涉及嫁接装置，确切地说是一种机械嫁接用苗木夹持机构。

背景技术

我国是葡萄种植大国，鲜食葡萄的种植面积及产、消量均居世界第一。嫁接栽培可丰富品种、改善品质、提高生态抗逆性，是目前葡萄繁育的主要途径。机械嫁接采用嫁接机械完成嫁接过程，相比于传统的手工嫁接，具有嫁接效率高、工人劳动强度小、嫁接质量易保证等优势，对实现育苗的工厂化生产、促进葡萄种植行业的健康发展，具有重要现实意义。

相比蔬菜机械嫁接装备，苗木机械嫁接装备的研究起步较晚，成果较少。见诸文献报道的葡萄苗木嫁接机产品仅有德国Wahler公司的Omega-Uno型半自动葡萄嫁接机，以及烟台农业机械科学研究所研制的PJJ-50 型葡萄嫁接机。半自动嫁接机相比手工嫁接可显著提高嫁接效率，但同时也存在自动化程度低、嫁接质量依赖操作者水平、嫁接效率不易进一步提高等问题。

近年来，随着用工成本的增加和技术工人的流失，半自动嫁接机已逐渐无法满足行业发展的需要，亟需研究自动化程度更高的苗木机械嫁接装备。

授权公告号CN110651622B的中国发明专利，公开了一种用于苗木自动嫁接的切削接合装置，其包括支架、切削接合机构和砧木移动机构，切削接合机构设有固定座、移动座，移动座设置在固定座的上方，固定座与支架连接，移动座的一端的底部设有嫁接刀片，移动座受驱动上下运动带动嫁接刀片运动完成切割动作；固定座连接设置穗木支撑组件、砧木支撑组件，穗木支撑组件设有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座由气缸驱动上下运动；砧木支撑组件设有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座与砧木移动机构相连接，砧木移动机构驱动砧木前支座上下运动。

授权公告号CN110663376B的中国发明专利，公开了一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，包括穗木支撑组件、砧木支撑组件：穗木支撑组件设有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座、穗木后支座分别设置在移动座两侧；砧木支撑组件设有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座、砧木后支座分别设置在移动座下方两侧；穗木前支座、砧木前支座分别与驱动部件连接，穗木前支座、砧木前支座受驱动在竖直方向移动。

上述技术提供了一种苗木自动嫁接装置，但存在以下不足：

首先，未配置用于切削过程的夹紧组件，为防止砧木、穗木在切削过程出现位置偏移，影响嫁接质量，需另外使用作业机械手协助完成切削接合过程，作业机械手的使用增加了设备成本和系统控制难度。

其次，未配置用于排苗过程的夹紧组件，接合好的嫁接苗仅由上行的砧木前支座支撑，为防止其倾斜增加排苗难度，亦需作业机械手配合夹紧，进一步增加了系统控制难度，也使机械手末端执行器的结构更为复杂。

第三，砧木移动机构的设计不够合理，一方面，其布置在嫁接刀右侧，使接合好的嫁接苗无法直接向右侧运动排出，而只能先向左侧运动到空隙较大处、再向前运动排出，增大了排苗作业难度；且，随行电磁铁与移动座间接触面积较小、且间隙不易调整，其工作性能不可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械嫁接用苗木夹持机构，该机构可用于机械嫁接过程中砧木、穗木的定位与可靠夹持，辅助完成其切削、接合及排苗作业。。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：