[发明专利]一种机械嫁接用苗木夹持机构

权利要求书

1.一种机械嫁接用苗木夹持机构，包括苗木支撑组件（1）、切削夹紧组件（2）和排苗夹紧组件（3），其特征在于：

所述苗木支撑组件（1）设有穗木动支座（11）、穗木定支座（12）、砧木动支座（13）和砧木定支座（14）；穗木动支座（11）、穗木定支座（12）分别设置在嫁接刀片（15）前、后两侧，砧木定支座（14）设置在穗木定支座（12）正下方，砧木动支座（13）设置在砧木定支座（14）正前方；穗木动支座（11）和砧木动支座（13）均在相应驱动机构作用下沿竖直方向上下运动；砧木动支座（13）由支座移动机构（4）驱动，支座移动机构（4）布置在切削机构前侧；

所述切削夹紧组件（2）设有夹紧气缸（21）、气缸座（22）、夹具体（23）、砧木压块（24）和穗木压块（25）；夹紧气缸（21）采用杠杆气缸，通过气缸座（22）安装在底板（26）上；夹具体（23）套装在夹紧气缸（21）的连杆上，夹具体（23）设有砧木压块槽和穗木压块槽；砧木压块（24）、穗木压块（25）分别套装在砧木压块槽和穗木压块槽内，砧木压块（24）、穗木压块（25）与夹具体（23）其形成移动副；夹紧气缸（21）的伸出、缩回分别对应切削夹紧组件（2）的夹紧、松开状态；夹紧气缸（21）伸出时为夹紧状态，穗木压块（25）处于穗木动支座（11）正上方，砧木压块（24）处于砧木动支座（13）与砧木定支座（14）之间的正上方；使砧木压块（24）压紧定位砧木，穗木压块（25）压紧定位穗木；夹紧气缸（21）缩回时为松开状态，穗木压块（25）与砧木压块（24）可避开上行的穗木动支座（11）和砧木；

所述排苗夹紧组件（3）设有排苗滑台（31）、立柱（32）、立柱安装座（33）、压苗气缸（34）、压苗气缸座（35）、连接座（36）、压苗块（37）；排苗滑台（31）采用直线导轨式滑台气缸，安装在底板（26）上；立柱（32）通过立柱安装座（33）安装在排苗滑台（31）上，可随其滑台移动；连接座（36）安装在立柱（32）上；压苗气缸（34）通过压苗气缸座（35）安装连接座（36）上；压苗块（37）安装在压苗气缸（34）活塞杆末端；

所述的支座移动机构（4）设有连接板（41）、滑轨（42）、滑块（43）、挡块（44）、电磁铁座（45）、随行电磁铁（46）、固定电磁铁（47）及随行架（48）；连接板（41）安装在所述立柱（32）上，连接板（41）作为其它部件的安装基础；滑块（43）安装在滑轨（42）上，滑轨（42）安装在连接板（41）上；档块安装在连接板（41）上、滑轨（42）下部，档块前端可挡住滑块（43）避免其从滑轨（42）脱离；“凹”字形电磁铁座（45）安装在滑块（43）上，随滑块（43）移动；固定电磁铁（47）、随行电磁铁（46）分别安装在电磁铁座（45）左、右两侧，砧木动支座（13）安装在电磁铁座（45）中部；随行架（48）安装在移动座（19）上，安装位置可调；

所述的随行架（48）的前端与随行电磁铁（46）的工作面相对，两者间隙较小，当随行电磁铁（46）得电后，可吸附在随行架（48）上，使砧木动支座（13）可以托着砧木随嫁接刀片（15）一起向上运动，以确保砧木、穗木顺利接合；固定电磁铁（47）的工作面与连接座（36）左端内侧面相对，两者间隙较小，当固定电磁铁（47）得电后，可吸附在连接座（36）上，使砧木动支座（13）可以停在砧木、穗木接合位置，以支撑着接合后的嫁接苗；

所述的立柱（32）上设有行程开关，当砧木动支座（13）支撑砧木运动至抬起的穗木动支座（11）的下底面时，行程开关触发，随行电磁铁（46）失电，同时固定电磁铁（47）得电。

2.根据权利要求1所述的机械嫁接用苗木夹持机构，其特征在于：所述的砧木压块（24）、穗木压块（25）均通过压簧（27）、连接螺栓（28）与夹具体（23）相连；压簧（27）设有2个，分别套装在砧木压块槽和穗木压块槽内；连接螺栓（28）设有2个，其下端分别安装在所述砧木压块（24）、穗木压块（25）上，连接螺栓（28）上端穿过压簧（27），套装在夹具体（23）上。