[发明专利]一种自动插袋机

说明书

本发明公开了一种自动插袋机，包括储袋机构、传袋机构、翻袋机构和插袋机构，传袋机构使得本发明能够将水泥的包装袋从储袋机构运输至翻袋机构，再通过翻袋机构调整包装袋位置，之后由插袋机构将调整完位置的包装袋接触，并将包装袋的袋口打开，最后将包装袋送至加工水泥设备的出口；使得本发明可以自动化、智能化进行工作，使得水泥的包装环节能够以高效率进行。

技术领域

本发明涉及水泥包装设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种自动插袋机。

背景技术

水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料；其加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。

当水泥完成生产后需要进入包装环节，将水泥成品装入包装袋中，进而使得水泥便于进行运输；水泥的包装环节通常采用人工包装的方式进行，但是在人工包装的过程中水泥粉尘会对人体造成伤害，因此国家安监总局下发《关于推动水泥行业淘汰落后产能开展安全生产和职业健康执法专项行动的通知》，严格限定了水泥企业包装和装车岗位的水泥粉尘浓度不得超过《工作场所有害因素职业接触限值(GBZ2.1-2007)》规定；同时水泥包装环节，人工操作劳动强度大，招工难度大，并且人工操作的工作效率也无法精确控制；因此需要一种自动化、智能化的机器代替人工完成水泥包装。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、高效率、自动化、智能化的一种自动插袋机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动插袋机，包括储袋机构、传袋机构、翻袋机构和插袋机构，传袋机构设置于储袋机构和翻袋机构之间，插袋机构对应翻袋机构设置；传袋机构将储袋机构内的包装袋送至翻袋机构；

翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置，并在翻袋机构上设置有取袋位，送袋装置将包装袋送至取袋位，通过翻袋装置调整包装袋位置；

插袋机构包括抓手，通过抓手将翻袋机构上调整完位置的包装袋接触，并将包装袋的袋口打开。

进一步的，储袋机构包括储袋支架、传动装置和储袋平台，储袋支架包围形成储袋空间，所述传动装置和储袋平台设置于储袋空间内，传动装置和储袋平台连接装配，并且储袋平台随传动装置活动；

传动装置包括储袋传动轴、传动电机、储袋传动轴承、链轮和链条；所述储袋传动轴包括上储袋传动轴和下储袋传动轴，上储袋传动轴设置于储袋支架的上半部，下储袋传动轴设置于储袋支架的下半部；储袋传动轴承设置于上储袋传动轴和下储袋传动轴的两端，传动电机与上储袋传动轴或下储袋传动轴的其中一端连接，传动电机设置于储袋支架的上半部或下半部；在储袋支架的上半部和下半部均设置有储袋轴承座，上储袋传动轴和下储袋传动轴的储袋传动轴承设置于储袋轴承座内；所述链轮被储袋传动轴穿过，上储袋传动轴上和下储袋传动轴上均设置有至少一个链轮，并且上储袋传动轴上链轮的位置和下储袋传动轴上链轮的位置相互对应；链条与链轮啮合；储袋平台与链条连接；

储袋机构包括两个及以上的储袋平台，各储袋平台均关于水平面平行；储袋平台包括平台支架、平台连接板、支架连接轴、支架连接板、支架轴承、支架轴承座和支架平衡部，包装袋设置于平台支架；所述平台连接板的一端与链条连接，平台连接板的另一端设置有连接板通过孔，在连接板通过孔的一侧设置有支架轴承座，支架轴承设置于支架轴承座内；所述支架轴承、支架轴承座和连接板通过孔均被支架连接轴穿过，支架平衡部和支架连接板分别设置于支架连接轴的两端；支架连接板的一端与支架连接轴连接，支架连接板的另一端与平台支架连接；所述支架平衡部包括支架平衡板、平衡块、支架平衡柱和定位块，支架平衡板固定在支架连接轴上，且支架平衡板的设置方向与支架连接板的设置方向对应；在支架平衡板的两端均设置有支架平衡柱，且各支架平衡柱相互平行；支架平衡柱的一端与支架平衡板连接，平衡块套设在支架平衡柱上，定位块设置于支架平衡柱的另一端限定平衡块位置。