[发明专利]一种自动插袋机

权利要求书

1.一种自动插袋机，其特征在于，包括储袋机构、传袋机构、翻袋机构和插袋机构，传袋机构设置于储袋机构和翻袋机构之间，插袋机构对应翻袋机构设置；传袋机构将储袋机构内的包装袋送至翻袋机构；

翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置，并在翻袋机构上设置有取袋位，送袋装置将包装袋送至取袋位，通过翻袋装置调整包装袋位置；

插袋机构包括抓手，通过抓手将翻袋机构上调整完位置的包装袋接触，并将包装袋的袋口打开。

2.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于，储袋机构包括储袋支架、传动装置和储袋平台，储袋支架包围形成储袋空间，所述传动装置和储袋平台设置于储袋空间内，传动装置和储袋平台连接装配，并且储袋平台随传动装置活动；

传动装置包括储袋传动轴、传动电机、储袋传动轴承、链轮和链条；所述储袋传动轴包括上储袋传动轴和下储袋传动轴，上储袋传动轴设置于储袋支架的上半部，下储袋传动轴设置于储袋支架的下半部；储袋传动轴承设置于上储袋传动轴和下储袋传动轴的两端，传动电机与上储袋传动轴或下储袋传动轴的其中一端连接，传动电机设置于储袋支架的上半部或下半部；在储袋支架的上半部和下半部均设置有储袋轴承座，上储袋传动轴和下储袋传动轴的储袋传动轴承设置于储袋轴承座内；所述链轮被储袋传动轴穿过，上储袋传动轴上和下储袋传动轴上均设置有至少一个链轮，并且上储袋传动轴上链轮的位置和下储袋传动轴上链轮的位置相互对应；链条与链轮啮合；储袋平台与链条连接；

储袋机构包括两个及以上的储袋平台，各储袋平台均关于水平面平行；储袋平台包括平台支架、平台连接板、支架连接轴、支架连接板、支架轴承、支架轴承座和支架平衡部，包装袋设置于平台支架；所述平台连接板的一端与链条连接，平台连接板的另一端设置有连接板通过孔，在连接板通过孔的一侧设置有支架轴承座，支架轴承设置于支架轴承座内；所述支架轴承、支架轴承座和连接板通过孔均被支架连接轴穿过，支架平衡部和支架连接板分别设置于支架连接轴的两端；支架连接板的一端与支架连接轴连接，支架连接板的另一端与平台支架连接；所述支架平衡部包括支架平衡板、平衡块、支架平衡柱和定位块，支架平衡板固定在支架连接轴上，且支架平衡板的设置方向与支架连接板的设置方向对应；在支架平衡板的两端均设置有支架平衡柱，且各支架平衡柱相互平行；支架平衡柱的一端与支架平衡板连接，平衡块套设在支架平衡柱上，定位块设置于支架平衡柱的另一端限定平衡块位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于，传袋机构包括传袋支架、传袋装置、抓取装置和传袋平台，传袋装置和抓取装置均装配在传袋支架上，传袋平台装配在传袋装置上；

所述抓取装置包括抓取手爪气缸、手爪气缸安装部和抓取移动气缸；所述抓取移动气缸装配在传袋支架上，手爪气缸安装部与抓取移动气缸的气缸臂连接；在手爪气缸安装部上设置有至少一个抓取手爪气缸；所述传袋装置包括抓取电机，抓取电机与传袋平台连接；

传袋平台包括传袋连接臂、传袋移动气缸、传袋安装部和传袋承载支架；传袋连接臂的一端与抓取电机连接，传袋连接臂的另一端与传袋移动气缸连接；传袋安装部与传袋移动气缸的气缸臂连接，传袋承载支架与传袋安装部连接；传袋连接臂、传袋移动气缸、传袋安装部和传袋承载支架在抓取电机的带动下进行转动，所述传袋承载支架设置于抓取装置下方；

在抓取电机上设置有传袋隔板，在传袋连接臂上设置有感应器，感应器随传袋连接臂进行转动，并在传袋隔板上设置有对应感应器的感应块，感应器感应到感应块时抓取电机停止工作，传袋连接臂停止转动。