[发明专利]用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法，该激光焊接系统中控制装置控制机械手(1/2)动作自动从取件工位(T1)抓取零件，机械手(1/2)夹持零件至焊接工位，通过控制机械手(1/2)动作实现零件的封口焊接工艺，当焊接结束后机械手(1/2)带动零件离开焊接工位(H1/H2)，并将零件放置于放件工位(T2)；这样，零件可以通过机械手(1/2)夹持和定位，无需人工定位安装等操作，可以有效避免零件中途散落错位，并且降低人工操作难度，在焊接时通过控制机械手(1/2)的动作既能完成封焊工艺，提高激光焊机的工作效率，有效降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法。

背景技术

高调器包括锁紧机构和驱动机构，二者其中一者为圆柱体，另一者为圆形盖，通过封口焊形成一个整体。在焊接过程中需要保持锁紧机构和驱动机构的同轴度，以直径57.4mm的端面拼接为例，焊后工件同轴度不超过0.1mm，这就需要工件从被装配组合开始至焊接完成都必须保持高精度的定位及夹紧。

由于焊缝分布在工件的圆柱面上，要完成所有焊缝的焊接就需要工件相对于激光能同轴旋转、随动随止。如此焊夹设计的就比较复杂，对人员的装夹要求也高，劳动强度大，效率也低下。

因此，如何提高高调器封口焊接的效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种能够提高高调器封口焊接效率的激光焊接系统。

本发明提供一种用于高调器封口焊接的激光焊接系统，包括激光焊机、取件工位、放件工位、机械手和控制装置；所述控制装置能够控制所述机械手自所述取件工位抓取待焊接零件移动至所述激光焊机的焊接工位，并控制所述机械手动作以配合所述激光焊机完成对所述待焊接零件的封口焊接工艺，然后控制所述机械手将焊接结束的零件放置于所述放件工位。

本发明提供的激光焊接系统中，控制装置控制机械手动作自动从取件工位抓取零件，机械手夹持零件至焊接工位，通过控制机械手动作实现零件的封口焊接工艺，当焊接结束后机械手带动零件离开焊接工位，并将零件放置于放件工位。

这样，零件可以通过机械手夹持和定位，无需人工定位安装等操作，可以有效避免零件中途散落错位，并且降低人工操作难度，在焊接时通过控制机械手的动作既能完成封焊工艺，提高激光焊机的工作效率，有效降低了生产成本。

可选的，所述激光焊机的焊接工位包括第一焊接工位和第二焊接工位，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，分别与所述第一焊接工位和所述第二焊接工位一一对应，所述控制装置能够控制所述第一机械手和第二机械手按照预设顺序自所述取件工位进行取件和将焊接后的零件放置于所述放件工位。

可选的，所述激光焊机的焊接头仅包括一个，所述焊接头根据所述控制装置的控制指令往复移动于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位。

可选的，所述取件工位为一个，所述放件工位为一个。

可选的，还包括输送线，至少能够将承装待焊接零件的托盘自上游工序运送至所述取件工位，并将取件后的所述托盘运送至所述放件工位。

可选的，所述取件工位和所述放件工位设置于所述输送线的上方，还包括第一顶升定位件和第二顶升定位件，所述第一顶升定位件和所述第二顶升定位件均包括气缸、支撑柱和定位销，所述第一顶升定位件用于将托盘往复运动于所述输送线和所述取件工位，并将所述托盘定位于所述取件工位；所述第二顶升定位件用于将托盘往复运动于所述输送线和所述放件工位，并将所述托盘定位于所述放件工位。