[发明专利]一种指示牌反面板自动组装机构

说明书

本发明公开了一种指示牌反面板自动组装机构，包括操作台、反面板上料装置和电源线固定座上料装置，所述操作台上端的一侧设置有电路板伺服上料平台，所述操作台的上端面上在电路板伺服上料平台的一侧设置有第一夹倍速链升降循环装置和丝杆模组上料机械手，所述操作台的上端面上设置有第一平面机器人、自动剥线机和双轴自动焊线机。本发明结构简单，设计合理，采取自动化操作，能够自动完成电路板的上料、剥线和焊线等工艺，有效地提高了组装效率，降低人工成本，同时反面板可以完成自动上料，不需要人工手动摆放，进一步提高工作效率。

技术领域

本发明涉及指示灯牌组装设备技术领域，具体为一种指示牌反面板自动组装机构。

背景技术

消防指示灯牌用于表明消防设施特征的标志，它是用于说明建筑配备各种消防设备、设施，标志安装的位置，并诱导人们在事故时采取合理正确的行动。国内外实际应用表明，在疏散走道和主要疏散路线的地面上或靠近地面的墙上设置消防标志牌，对安全疏散起到很好的作用，可以更有效地帮助人们在浓烟弥漫的情况下，及时识别疏散位置和方向，迅速沿消防标示牌指示顺利疏散。

现有技术的不足：

在指示灯牌生产时首先将电路板组装在反面板上，并且还需要进行剥线、焊接、滴胶以及组装电源线固定座等一系列的工艺流程，大部分工艺都需要经过人工操作，导致效率较低，同时还需要大量的工作人员，不但人工成本大，还需要较大的车间场地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种指示牌反面板自动组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指示牌反面板自动组装机构，包括操作台、反面板上料装置和电源线固定座上料装置，所述操作台上端的一侧设置有电路板伺服上料平台，所述操作台的上端面上在电路板伺服上料平台的一侧设置有第一夹倍速链升降循环装置和丝杆模组上料机械手，所述操作台的上端面上设置有第一平面机器人、自动剥线机和双轴自动焊线机，所述操作台上端面的另一侧依次设置有第二夹倍速链升降循环装置、双轴机械手、第一自动点胶机、穿线机构、翻转机构、第二平面机器人和自动锁螺丝机，所述第一夹倍速链升降循环装置和第二夹倍速链升降循环装置平行设置；

所述反面板上料装置和电源线固定座上料装置分别设置在操作台的一侧。

作为本发明的进一步改进，所述反面板上料装置包括有第一支撑座、调节气缸、活动板、若干个上料框、固定架、升降气缸和上料板，所述操作台的一侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座上端面上设置有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端设置有活动板，所述活动板的上端面设置有若干个上料框，所述上料框上设置固定架，所述固定架的上端设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端设置有上料板。

作为本发明的进一步改进，所述电源线固定座上料装置包括有第二支撑座、振动上料装置、振动电机和直振输送轨道，所述操作台的一侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座的上端设置有振动上料装置和振动电机，所述振动电机的上端设置有直振输送轨道。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括有安装座、旋转气缸和手指气缸组合，所述操作台的上端面上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有手指气缸组合。

作为本发明的进一步改进，所述操作台上端远离第一平面机器人的一侧设置有丝杆模组合盖机械手，所述操作台的一侧设置有反面板上料机械手。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆模组合盖机械手、反面板上料机械手、丝杆模组上料机械手和双轴机械手均采用真空发生器产生负压抓取，并且带有真空检测功能。

作为本发明的进一步改进，所述活动板的下端面上通过开设滑槽与第一支撑座上端面的上设置的滑轨滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述上料板上通过开设圆孔设置有若干个直线导轨套，所述直线导轨套与固定架滑动连接。