[发明专利]一种指示牌反面板自动组装机构

权利要求书

1.一种指示牌反面板自动组装机构，包括操作台(1)、反面板上料装置(2)和电源线固定座上料装置(3)，其特征在于：所述操作台(1)上端的一侧设置有电路板伺服上料平台(4)，所述操作台(1)的上端面上在电路板伺服上料平台(4)的一侧设置有第一夹倍速链升降循环装置(5)和丝杆模组上料机械手(6)，所述操作台(1)的上端面上设置有第一平面机器人(7)、自动剥线机(8)和双轴自动焊线机(9)，所述操作台(1)上端面的另一侧依次设置有第二夹倍速链升降循环装置(10)、双轴机械手(11)、第一自动点胶机(12)、穿线机构(13)、翻转机构(14)、第二平面机器人(15)和自动锁螺丝机(16)，所述第一夹倍速链升降循环装置(5)和第二夹倍速链升降循环装置(10)平行设置；

所述反面板上料装置(2)和电源线固定座上料装置(3)分别设置在操作台(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述反面板上料装置(2)包括有第一支撑座(21)、调节气缸(22)、活动板(23)、若干个上料框(24)、固定架(25)、升降气缸(26)和上料板(27)，所述操作台(1)的一侧设置有第一支撑座(21)，所述第一支撑座(21)上端面上设置有调节气缸(22)，所述调节气缸(22)的伸缩端设置有活动板(23)，所述活动板(23)的上端面设置有若干个上料框(24)，所述上料框(24)上设置固定架(25)，所述固定架(25)的上端设置有升降气缸(26)，所述升降气缸(26)的伸缩端设置有上料板(27)。

3.根据权利要求1所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述电源线固定座上料装置(3)包括有第二支撑座(31)、振动上料装置(32)、振动电机(33)和直振输送轨道(34)，所述操作台(1)的一侧设置有第二支撑座(31)，所述第二支撑座(31)的上端设置有振动上料装置(32)和振动电机(33)，所述振动电机(33)的上端设置有直振输送轨道(34)。

4.根据权利要求1所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述翻转机构(14)包括有安装座(141)、旋转气缸(142)和手指气缸组合(143)，所述操作台(1)的上端面上设置有安装座(141)，所述安装座(141)上设置有旋转气缸(142)，所述旋转气缸(142)的输出端设置有手指气缸组合(143)。

5.根据权利要求1所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述操作台(1)上端远离第一平面机器人(7)的一侧设置有丝杆模组合盖机械手(17)，所述操作台(1)的一侧设置有反面板上料机械手(18)。

6.根据权利要求5所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述丝杆模组合盖机械手(17)、反面板上料机械手(18)、丝杆模组上料机械手(6)和双轴机械手(11)均采用真空发生器产生负压抓取，并且带有真空检测功能。

7.根据权利要求2所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述活动板(23)的下端面上通过开设滑槽与第一支撑座(21)上端面的上设置的滑轨滑动连接。

8.根据权利要求2所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述上料板(27)上通过开设圆孔设置有若干个直线导轨套(271)，所述直线导轨套(271)与固定架(25)滑动连接。

9.根据权利要求3所述的指示牌反面板自动组装机构，其特征在于：所述直振输送轨道(34)由若干个输送轨道组成，所述直振输送轨道(34)的两端分别设置在振动上料装置(32)的出料端和第二平面机器人(15)的下端。