[发明专利]一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人

权利要求书

1.一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，包括底座(1)，底座(1)的顶部嵌入设置有第一关节(2)，第一关节(2)的顶部两侧均安装有伺服电机一(201)，伺服电机一(201)的输出端固定有第二关节(202)，第二关节(202)的顶端两侧均安装有伺服电机二(203)，伺服电机二(203)的输出端固定有第三关节(204)，第三关节(204)的一端铰接有安装座(3)；

其特征在于，激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人还包括：安装座(3)的一端嵌套设置有圆台(4)，圆台(4)的中心处设置有连接柱(401)，连接柱(401)的一端嵌入设置于安装座(3)内部，连接柱(401)通过嵌套作用与安装座(3)相对固定。

2.根据权利要求1所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述圆台(4)的顶端与底端均开设有凹槽，凹槽的侧壁为坡面，所述圆台(4)的顶部凹槽底端直径与安装座(3)直径相同。

3.根据权利要求2所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述圆台(4)的内部开设有四道环形阵列的滑槽，所述连接柱(401)贯穿圆台(4)设置，所述连接柱(401)与圆台(4)滑动连接；

所述圆台(4)的四周分别嵌入设置有4个微调螺栓(402)，所述微调螺栓(402)贯穿连接柱(401)设置，所述微调螺栓(402)与连接柱(401)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(401)远离圆台(4)中垂线的一侧开设有凹槽，凹槽的开口与圆台(4)的端面平行；

所述安装座(3)的中心处开设有圆形的通孔，通孔的高度与凹槽开口的高度相同。

5.根据权利要求4所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(401)远离圆台(4)一侧凹槽的高度高于圆台(4)的端面，所述连接柱(401)与安装座(3)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(401)的两端均为坡面，所述连接柱(401)的坡面以圆台(4)的中心点向其边缘斜向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(401)以微调螺栓(402)为轴对称设置于圆台(4)的两侧，所述连接柱(401)朝向圆台(4)中心点的一侧开设有与圆台(4)高度相同的凹槽。

8.根据权利要求1所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述圆台(4)的内部开设有上下贯穿的圆形通孔实现轻量化。

9.根据权利要求7所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(401)为一体铸造成型，所述连接柱(401)的两侧均设置有长方体结构的肋条，肋条的一侧贴合于圆台(4)的端面。

10.根据权利要求8所述的激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，其特征在于：所述安装座(3)的两端面均设置有台阶，台阶外侧套接有轴承，轴承的外径与安装座(3)的直径相同。