[发明专利]适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构

说明书

本发明公开了一种适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，包括粗定位装置、方位检测组件、细定位装置和旋转式取料机构，粗定位装置上侧面设置有粗定位槽，方位检测组件设置在粗定位槽内，细定位装置上侧面设置有细定位槽，旋转式取料机构设置在粗定位装置与细定位装置之间，且将皮膜组件从粗定位装置移动至细定位槽内；本发明通过粗定位装置对皮膜组件实现粗定位，并在粗定位装置内通过方位检测组件判断皮膜组件的方位，然后通过旋转式取料机构将位于粗定位装置内的皮膜组件移动至细定位装置内，通过细定位装置对皮膜组件进行细定位，同时旋转式取料机构根据方位检测组件的方位检测，选择是否将皮膜组件旋转以实现方位的匹配。

技术领域

本发明涉及膜式燃气表制造领域，具体涉及一种适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构。

背景技术

现有技术中，工业物联网制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。

现阶段在进行燃气表的膜盒生产中，在其中一个工序对皮膜组件进行组装，在另一个工序对膜盒进行组装，然后将组装完成后的皮膜组件安装至膜盒内，并且需要将皮膜组件安装至设定的位置，使得皮膜组件和膜盒可以有效的适配，现阶段采用的较多为直接将皮膜组件移动至膜盒，在膜盒上或在移动的过程中进行位置调整，采用此种方式可能出现皮膜组件与膜盒的相对位置不匹配的情况。

同时，因为将皮膜组件安装至膜盒内有方位要求(皮膜组件的底板上设置有安装件，该安装件为非对称的结构，且与膜盒需要进行适配)，现阶段可能存在皮膜组件与膜盒的相对方位不匹配的情况，从而导致组装通过率较低，影响生产效率和合格率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是将皮膜组件安装至膜盒前，未对皮膜组件进行定位，可能出现位置不匹配或方位不匹配的情况，目的在于提供一种适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，解决了如何将皮膜组件和膜盒的位置和方位均匹配问题。

本发明通过下述技术方案实现：

适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，包括：

粗定位装置，其上侧面设置有粗定位槽；

方位检测组件，其设置在所述粗定位槽内，且用于检测位于所述粗定位槽内的皮膜组件的朝向；

细定位装置，其上侧面设置有细定位槽；

旋转式取料机构，其设置在所述粗定位装置与所述细定位装置之间，且将皮膜组件从所述粗定位装置移动至所述细定位槽内，所述旋转式取料机构在移动的过程中改变皮膜组件的朝向；

其中，所述粗定位槽和所述细定位槽均与皮膜组件适配。

具体地，所述粗定位装置包括：

粗定位板，其水平设置；

左侧粗定位治具，其固定设置在所述粗定位板的左端，所述左侧粗定位治具上设置有所述粗定位槽；

右侧粗定位治具，其设置在所述左侧粗定位治具的右侧，且与所述粗定位板可滑动连接，所述右侧粗定位治具上设置有所述粗定位槽；

横向定位组件，其驱动位于所述粗定位槽内的皮膜组件沿X向移动；

纵向定位组件，其驱动位于所述粗定位槽内的皮膜组件沿Y向移动；

其中，X向为所述左侧粗定位治具与所述右侧粗定位治具之间的连线，Y向平行于所述粗定位板且垂直与X向。

具体地，所述横向定位组件包括：

横向气缸，其固定部与所述粗定位板的右端固定连接，所述横向气缸的移动部与所述右侧粗定位治具固定连接，且驱动所述右侧粗定位治具横向移动；