[发明专利]适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构

权利要求书

1.适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，包括：

粗定位装置，其上侧面设置有粗定位槽（13）；

方位检测组件，其设置在所述粗定位槽（13）内，且用于检测位于所述粗定位槽（13）内的皮膜组件（100）的朝向；

细定位装置，其上侧面设置有细定位槽（44）；

旋转式取料机构，其设置在所述粗定位装置与所述细定位装置之间，且将皮膜组件（100）从所述粗定位装置移动至所述细定位槽（44）内，所述旋转式取料机构在移动的过程中改变皮膜组件（100）的朝向；

其中，所述粗定位槽（13）和所述细定位槽（44）均与皮膜组件（100）适配；

所述粗定位装置包括：

粗定位板（10），其水平设置；

左侧粗定位治具（11），其固定设置在所述粗定位板（10）的左端，所述左侧粗定位治具（11）上设置有所述粗定位槽（13）；

右侧粗定位治具（12），其设置在所述左侧粗定位治具（11）的右侧，且与所述粗定位板（10）可滑动连接，所述右侧粗定位治具（12）上设置有所述粗定位槽（13）；

横向定位组件（14），其驱动位于所述粗定位槽（13）内的皮膜组件（100）沿X向移动；

纵向定位组件（15），其驱动位于所述粗定位槽（13）内的皮膜组件（100）沿Y向移动；

其中，X向为所述左侧粗定位治具（11）与所述右侧粗定位治具（12）之间的连线，Y向平行于所述粗定位板（10）且垂直于 X向。

2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述横向定位组件（14）包括：

横向气缸（141），其固定部与所述粗定位板（10）的右端固定连接，所述横向气缸（141）的移动部与所述右侧粗定位治具（12）固定连接，且驱动所述右侧粗定位治具（12）横向移动；

左定位杆（142），其左端穿过所述左侧粗定位治具（11）的右侧壁与皮膜组件（100）抵靠，并对皮膜组件（100）施加向左的作用力；

左弹簧（143），其第一端与所述左侧粗定位治具（11）固定连接，所述左弹簧（143）的第二端与所述左定位杆（142）的右端固定连接；

右定位杆（145），其右端穿过所述右侧粗定位治具（12）的左侧壁与皮膜组件（100）抵靠，并对皮膜组件（100）施加向右的作用力；

右弹簧（144），其第一端与所述右侧粗定位治具（12）固定连接，所述右弹簧（144）的第二端与所述右定位杆（145）的左端固定连接；

其中所述左定位杆（142）和所述右定位杆（145）均沿X向且同轴设置。

3.根据权利要求2所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述纵向定位组件（15）包括：

左侧定位气缸（151），其固定部与所述左侧粗定位治具（11）固定连接；

左定位块，其设置在所述粗定位槽（13）内，且与所述左侧定位气缸（151）的移动部固定连接；

右侧定位气缸（152），其固定部与所述右侧粗定位治具（12）固定连接；

右定位块（153），其设置在所述粗定位槽（13）内，且与所述右侧定位气缸（152）的移动部固定连接；

所述左侧定位气缸（151）驱动所述左定位块沿Y向移动，所述右侧定位气缸（152）驱动所述右定位块（153）沿Y向移动，且所述左定位块和所述右定位块（153）分别对皮膜组件（100）施加Y向作用力。