[发明专利]一种多功能加工中心配套机器人夹具在审
| 申请号： | 202210211493.8 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114474120A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘炳奎;彭晓枫;姚筱春;李鑫;翟继龙 | 申请（专利权）人： | 宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 广东省湛江市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 加工 中心 配套 机器人 夹具 | ||
1.一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，包括系统控制模块、关节机器人和夹具体(1)，所述夹具体(1)上设有两个夹爪(2)和夹爪控制器，所述关节机器人的关节臂末端与夹具体(1)可拆卸的连接，所述系统控制模块与关节机器人及夹爪控制器连接，所述每个夹爪(2)上设有开闭驱动机构，所述夹爪控制器控制开闭驱动机构驱动夹爪(2)的打开或关闭。
2.如权利要求1所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述两个夹爪(2)上均设有检测传感器，所述检测传感器与系统控制模块连接。
3.如权利要求1所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述开闭驱动机构包括气缸(3)和与气缸(3)连接有压力源，所述夹爪控制器与气缸(3)的电磁阀连接控制压力源的供压。
4.如权利要求1所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述关节机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的第六轴关节臂末端与所述夹具体(1)连接。
5.如权利要求1所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述夹具体(1)上的两个夹爪(2)分别是金相硬度试样抓取夹爪和拉伸弯曲DWTT试样抓取夹爪。
6.如权利要求1所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述关节机器人的关节臂末端通过连接法兰(4)与夹具体(1)可拆卸的连接。
7.如权利要求6所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述连接法兰(4)包括上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰上设有相适配的螺纹孔，所述上法兰和下法兰内分别置有磁铁。
8.如权利要求1所述的一种多功能加工中心配套机器人夹具，其特征在于，所述夹爪控制器和开闭驱动机构设于所述夹具体(1)内。
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