[发明专利]一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统

说明书

本发明公开了一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，涉及医疗器械技术领域，包括由去帽装置和抽取装置组成的备药单元、机箱部件等。六个圆周均布的备药单元，可同时对需要大容量稀释的六种不同的麻醉药品进行备药；备药单元中的去帽装置为并联组合式平面多杆复合机构，具备急回特性，同时具备两个输出，可分别针对安瓿瓶和西林瓶进行摘帽操作；备药单元中的抽取装置，可实现针筒的直线运动和旋转运动，从而满足特定的抽药步骤；针筒配备的针头为异型针，异型针的头部为波浪形结构的波浪刃，可最大程度地减少西林瓶瓶塞产生橡胶碎屑；异型针头部的周侧带有筛孔，可实现大流量抽药，从而实现快速高效的备药。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统。

背景技术

麻醉医生在手术室对患者进行麻醉时，需事先通过注射器，利用浓度为0.9％的生理盐水，对各类需要用到的麻醉药品进行稀释，稀释后的体积规格一般分为2毫升、5毫升、10毫升、20毫升和50毫升。

麻醉药品根据性状的不同，分为干粉和液体两类，根据储存容器的不同，分为安瓿瓶和西林瓶。干粉式的麻醉药品，较液体式的麻醉药品，稀释过程多了一个注射溶解的步骤，通常一台全麻手术，需要用到多类麻醉药品，对于20毫升以下的稀释规格，麻醉医生可以快速的进行操作，但是对于20毫升和50毫升这两种规格的药品，由于针管很细，抽取溶液时会浪费大量的时间，也会造成麻醉医生手部的不适。对此，专利号为201721555497.9的专利提出了一种带注射器支架的麻醉抽药盘，包括药盘、注射器支架和药液抽取装置，能够对注射器和药液瓶进行分类、能够一次性将药液抽取完全，虽然其降低了麻醉医生的工作强度，但是仍然没有从根本上解决效率的问题，也没有考虑到实际应用中安瓿瓶和西林瓶的取药问题。

故而，针对稀释体积为20毫升或50毫升的麻醉药品，设计一种快速高效的抽取备药装置，是一个有必要解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，包括由去帽装置和抽取装置组成的备药单元、机箱部件；抽取装置固定安装在去帽装置上，构成一个备药单元；备药单元通过去帽装置与机箱部件固定连接；机箱部件上圆周均布的固定安装有六个备药单元，六个备药单元的工作空间互不干涉；去帽装置包括并联组合式平面多杆复合机构；并联组合式平面多杆复合机构由一个平面六杆机构和一个不完全齿轮机构共用一个摇杆组成；并联组合式平面多杆复合机构具有急回特性，其极位夹角不小于145°；并联组合式平面多杆复合机构的两个输出端分别安装有截面为等腰梯形的撞针和可弹性伸缩的弹性扳手；撞针用于击打去除安瓿瓶瓶帽；弹性扳手用于扳除西林瓶瓶帽；抽取装置内安装有可旋转和直线往复运动的针筒；针筒上可拆卸地安装有异型针，异型针的针头为波浪形的波浪刃；异型针的针头设置有带有限流孔的限流板；异型针的针头还设置有多圈圆周均布的筛孔；相邻的两圈筛孔之间关于异型针的轴线等圆心角的错位布置。

进一步地，去帽装置还包括底板、驱动器、从动齿轮、主动齿轮、直流电源、第一电机；直流电源和驱动器分别固定安装在底板前侧；第一电机固定安装在底板后侧，且第一电机的输出轴穿过底板；直流电源和驱动器之间、驱动器和第一电机之间均为电连接；主动齿轮固定安装在第一电机的输出轴上；从动齿轮铰接在底板前侧；主动齿轮与从动齿轮互相啮合。

进一步地，平面六杆机构包括支柱、第一导杆、第二导杆、摇杆、第一滑块、曲柄；支柱固定安装在底板上；曲柄固定安装在从动齿轮上；第一滑块铰接在曲柄上；摇杆的中部铰接在第一电机的输出轴上；摇杆的第一端滑动安装在第一滑块内；第二导杆铰接在摇杆的第一端上；第一导杆的第一端与第二导杆滑动连接；第一导杆的第二端与立柱滑动连接；第一导杆的第二端与撞针固定连接。

进一步地，不完全齿轮机构包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；第一不完全齿轮固定安装在摇杆的第二端上；第二不完全齿轮铰接在底板上；第一不完全齿轮与第二不完全齿轮相互啮合；第二不完全齿轮与弹性扳手固定连接。