[发明专利]一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统

权利要求书

1.一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，包括由去帽装置(3)和抽取装置(4)组成的备药单元(1)、机箱部件(2)，其特征在于：抽取装置(4)固定安装在去帽装置(3)上，构成一个备药单元(1)；备药单元(1)通过去帽装置(3)与机箱部件(2)固定连接；机箱部件(2)上圆周均布的固定安装有六个备药单元(1)，六个备药单元(1)的工作空间互不干涉；去帽装置(3)包括并联组合式平面多杆复合机构；并联组合式平面多杆复合机构由一个平面六杆机构和一个不完全齿轮机构共用一个摇杆(307)组成；并联组合式平面多杆复合机构具有急回特性，其极位夹角不小于145°；并联组合式平面多杆复合机构的两个输出端分别安装有截面为等腰梯形的撞针(303)和可弹性伸缩的弹性扳手(315)；撞针(303)用于击打去除安瓿瓶瓶帽；弹性扳手(315)用于扳除西林瓶瓶帽；抽取装置(4)内安装有可旋转和直线往复运动的针筒(411)；针筒(411)上可拆卸地安装有异型针(409)，异型针(409)的针头为波浪形的波浪刃(40901)；异型针(409)的针头设置有带有限流孔(40903)的限流板(40902)；异型针(409)的针头还设置有多圈圆周均布的筛孔(40904)；相邻的两圈筛孔(40904)之间关于异型针(409)的轴线等圆心角的错位布置。

2.如权利要求1所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：去帽装置(3)还包括底板(301)、驱动器(305)、从动齿轮(308)、主动齿轮(311)、直流电源(313)、第一电机(316)；直流电源(313)和驱动器(305)分别固定安装在底板(301)前侧；第一电机(316)固定安装在底板(301)后侧，且第一电机(316)的输出轴穿过底板(301)；直流电源(313)和驱动器(305)之间、驱动器(305)和第一电机(316)之间均为电连接；主动齿轮(311)固定安装在第一电机(316)的输出轴上；从动齿轮(308)铰接在底板(301)前侧；主动齿轮(311)与从动齿轮(308)互相啮合。

3.如权利要求2所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：平面六杆机构包括支柱(302)、第一导杆(304)、第二导杆(306)、摇杆(307)、第一滑块(309)、曲柄(310)；支柱(302)固定安装在底板(301)上；曲柄(310)固定安装在从动齿轮(308)上；第一滑块(309)铰接在曲柄(310)上；摇杆(307)的中部铰接在第一电机(316)的输出轴上；摇杆(307)的第一端滑动安装在第一滑块(309)内；第二导杆(306)铰接在摇杆(307)的第一端上；第一导杆(304)的第一端与第二导杆(306)滑动连接；第一导杆(304)的第二端与立柱滑动连接；第一导杆(304)的第二端与撞针(303)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：不完全齿轮机构包括第一不完全齿轮(312)和第二不完全齿轮(314)；第一不完全齿轮(312)固定安装在摇杆(307)的第二端上；第二不完全齿轮(314)铰接在底板(301)上；第一不完全齿轮(312)与第二不完全齿轮(314)相互啮合；第二不完全齿轮(314)与弹性扳手(315)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：弹性扳手(315)包括第一支架(31501)、第一弹簧(31502)、第三导杆(31503)、连杆(31504)、锯齿板(31505)、第二弹簧(31506)；第一支架(31501)与第二不完全齿轮(314)固定连接；第三导杆(31503)滑动安装在第一支架(31501)内；第一弹簧(31502)套设在第三导杆(31503)上，且第一弹簧(31502)两侧分别与第三导杆(31503)和第一支架(31501)固定连接；第三导杆(31503)上铰接有两个对称布置的连杆(31504)；第二弹簧(31506)的两端分别与两个连杆(31504)铰接；每个连杆(31504)上设置有一个锯齿板(31505)；锯齿板(31505)为带有圆周均布锯齿的圆形板。