[发明专利]一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断方法及系统在审
申请号: | 202210209069.X | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114748186A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 韦虎;张逢;刘云峰 | 申请(专利权)人: | 杭州隐捷适生物科技有限公司 |
主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00;A61B6/03;A61B6/14 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 生物力学 类错颌 数字化 诊断 方法 系统 | ||
1.一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断方法,包括以下步骤:
S1、头影测量及初步诊断:确定是骨性Ⅲ类错颌,并测量病人的ANB角;
S2、选择病例并扫描:通过口内扫描仪直接扫描获取患者上下牙列数据,并通过CT扫描获取患者颌骨和牙列数据;
S3、三维建模:将步骤S2中获取的患者上下牙列数据和患者颌骨和牙列数据输入医学图像处理和建模软件中,并通过共同的牙列数据进行融合,构建出包含完整牙列和颌骨的三维模型;
S4、判断治疗方向,并进行虚拟治疗:根据ANB角,确定治疗方向,针对ANB角大于-4°且小于10°的A类患者,则通过正畸代偿来治疗性III类错颌的患者,进行步骤S41;针对ANB角小于-4°且大于10°的B类患者,则进行步骤S42;
S41、排牙并建立生物力学模型;
S42、正颌并建立生物力学模型;
S5、按照以上的分析,对患者进行治疗。
2.根据权利要求1所述的一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断方法,其特征在于,所述步骤S41进一步的包括以下步骤:
S411、将步骤S2中获取的患者口腔数据输入三维软件中,通过对患者进行手动排牙,得到正畸后的上下颌模型;患者口腔数据包括患者上下牙列数据和患者颌骨和牙列数据;
S412、将排牙后的上下颌模型导入有限元分析的软件中,模拟开口、前伸和侧方运动,找到关节盘和髁突挤压最多的情况;
S413、手动下拉下颌骨使关节盘的受力在1.2MPa之内,若肌肉力变化在其正常生理范围,说明经自身调节能够改善关节盘受力过大,若肌肉力变化超过其最大受力,则需要进行正畸正颌联合治疗。
3.根据权利要求1所述的一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断方法,其特征在于所述步骤S42进一步包括以下步骤:
S421、将虚拟正颌后的上下颌模型导入有限元分析的软件中,模拟开口,前伸和侧方运动,分别找到关节盘和髁突挤压最多的情况;
S422、手动下拉下颌骨使关节盘的受力达到1.2MPa之内,若肌肉力变化在其正常生理范围内,则说明经自身调节能够改善关节盘受力过大;若牙齿处于大致整齐范围内,则此患者只用正颌;若肌肉力变化超过了其最大受力,则需要进行正畸正颌联合治疗。
4.一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断系统,其特征在于,包括:
头影测量模块,用于测量病人的ANB角;
口内扫描仪,用于扫描并获取患者上下牙列数据;
CT扫描模块,用于扫描并获取患者颌骨数据;
医学图像处理模块,用于处理口内扫描仪输入的患者上下牙列数据和CT扫描模块输入的患者颌骨和牙列数据,并通过共同的牙列数据进行融合;
上位机,用于通过上位机的建模软件构建出包含完整牙列和颌骨的三维模型;
数据评估模块,用于比较ANB角,并确定治疗方向;
虚拟模拟单元,用于虚拟模拟排牙或正颌并建立生物力学模型。
5.根据权利要求4所述的一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断系统,其特征在于,所述医学图像处理模块还包括图像数据采集模块、与图像数据采集模块输出端连接的图像像素数据点选取模块、与图像像素数据点选取模块输出端连接的图像数据对比模块、与图像数据对比模块输出端连接的图像像素点定位模块,以及与图像像素点定位模块输出端连接的图像数据融合模块;
图像数据采集模块,用于接收口内扫描仪和CT扫描模块输出的图像数据;
图像像素数据点选取模块,用于分别标定若干个口内扫描仪和CT扫描模块输出的清晰图像,设定若干个图像标点;
图像数据对比模块,用于将口内扫描仪和CT扫描模块输出的清晰图像标点进行对比;
图像像素点定位模块,用于辅助图像数据对比模块判断重合的图像标点;
图像数据融合模块,用于将口内扫描仪和CT扫描模块输出的相同清晰图像标点重合,获取完整的牙列和颌骨图像。
6.根据权利要求4所述的一种基于生物力学的骨性Ⅲ类错颌的数字化诊断系统,其特征在于,所述数据评估模块还包括ANB角数值获取模块、与ANB角数值获取模块输出端连接的数值对比模块,以及与数值对比模块输出端连接的结果输出模块;
ANB角数值获取模块,用于测量SNA角和SNB角的数值,并计算出ANB角数值;
数值对比模块,用于判断ANB角数值获取模块获取的ANB角是否处于正常范围内;
结果输出模块,用于将数值对比模块输出的对比结果匹配合适的医疗手段。
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