[发明专利]一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业方法

说明书

本发明公开了一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业方法，该装置包括轮履底盘、抓具、回转装置、车身、钻臂、挖臂和驾驶室，车身通过回转装置安装于轮履底盘上；钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架；伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短；翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态；回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度；车身两侧安装有运杆臂，并在尾部留有炮车悬挂点；定位模块安装于驾驶室内，方向与挖臂及钻臂平行；挖臂转动连接于车身，挖臂端部设置有快换接头，挖臂通过与抓具可分离的连接。本发明通过快换接头实现爪具、挖斗和铲斗快速切换，并且对爪具进行改进，可便于抓杆和立杆。

技术领域

本发明属于配电工程施工领域，具体涉及一种轮履式钻挖抓型多功能一体化 装置及立杆作业方法。

背景技术

传统配电网工程施工坑洞开挖、设备吊装、电线杆组立、电线杆运输、台账 管控等作业能力都是独立，如电线杆组立过程，需要钻孔机、挖掘机、起吊机等 机械设备作业，而这些设备功能单一、适应性相对较差，需要多种设备交叉使用， 现场作业人员较多，将增大管控难度和安全作业风险。同时，对于水田或丘陵地 带，起吊机经常无法达到，挖掘机立杆存在翻车、伤人事件，导致施工效率较低。

随着市场的不断需求的提高，不同的工程车也在逐步改进。比如现有的吊装 式工程车是在随车吊的基础上进行改进，增加了挖掘臂和钻孔等功能；装载式的 工程车是在原有装载机的基础上增加了挖掘臂、吊装臂以及钻孔等功能；挖掘式 工程车是在挖掘的基础上安装了钻机或者抓杆器等。上述的工程车在一定程度上 满足了工程作业的多元化需求，但是仍然存在功能上的缺陷。

发明人在先申请了一种多功能工程车，包括轮履底盘、回转装置、车身、钻 臂及挖臂，所述车身通过所述回转装置安装于所述轮履底盘上，所述钻臂包括伸 缩架、翻转臂架和钻架，所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩 短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂 直状态，所述回转装置带动所述车身旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同 的角度，所述挖臂转动连接于所述车身。但是该多功能工程车在工作过程中更换 抓具与挖斗不方便问题，而且在立杆过程中操作不便，极易引发抓杆过程侧翻风 险，且立杆下放过程中因电线杆触碰杆洞内壁而操作员无法感知导致电线杆碰坏 造成工程延期和设备损坏等事件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业 方法，可以实现爪具、挖斗和铲斗快速切换，并且对爪具进行改进，可以便于抓 杆和立杆，并保证立杆过程中的稳定性，有效防止抓杆过程中可能出现侧翻的问 题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种轮履式钻挖抓型多功能一 体化装置，包括轮履底盘、抓具、回转装置、车身、钻臂、挖臂和驾驶室，车身 通过回转装置安装于轮履底盘上；钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架；伸缩架安 装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短；翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横 向状态翻转至与地面垂直状态；回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动 不同的角度；车身两侧安装有运杆臂，并在尾部留有炮车悬挂点，运杆臂用于短 距离电线杆运输，悬挂点用于与炮车、轮胎底盘行驶配合，适合电线杆长距离运 输；定位模块安装于驾驶室内，方向与挖臂及钻臂平行，依据电线杆设计坐标， 行驶至附近，开展钻孔与挖掘作业，或依据现场情况，重新对电线杆埋设位置进 行定位；挖臂转动连接于车身，挖臂端部设置有快换接头，挖臂通过与抓具可分 离的连接。

进一步的，快换接头包括液压油缸、机械卡扣和快换插孔，当需要更换时， 在驾驶室内操作快换按键，推动油缸将圆形头部展开，并收紧机械卡扣，当油缸 推到设定行程后展开机械卡扣，使得油缸部分不会脱落，通过液压传感与机械闭 锁设计，实现抓具与挖斗快速更换。