[发明专利]一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业方法

权利要求书

1.一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置，其特征是：包括轮履底盘、抓具、回转装置、车身、钻臂、挖臂和驾驶室，车身通过回转装置安装于轮履底盘上；钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架；伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短；翻转臂架与钻架连接；回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度；车身两侧安装有运杆臂；挖臂转动连接于车身，挖臂端部设置有快换接头，挖臂通过快换接头与抓具可分离的连接；

抓具包括抓掌和铰接在抓掌两侧的抓指，抓具上设置有快换连接件，快换连接件包括辅具前轴和锁紧后轴，抓掌顶部平行设置有两块安装板，辅具前轴和锁紧后轴两端分别和两块固定安装板连接，辅具前轴和锁紧后轴平行，角度传感器安装在抓掌侧面，并与抓指的平面垂直，抓指上安装防滑橡胶块和压力传感器，抓掌上还设置有挂钩；抓具配有独立的液压控制回路，电控阀通过行程开关对控制抓掌、抓指进行柔性控制；压力传感器测量抓指上的压力值，若抓杆、立杆过程中出现电线杆压力过大会反馈至液晶显示屏，警告操作员需要调整杆与洞之间的间隙；

运杆臂包括运杆油缸、抱箍、防滑橡胶和压力传感单元，抱箍采用HQ70材质制成，运杆油缸水平安装在车身上，抱箍的弧形按照电线杆的锥度进行设计，并安装在运杆油缸活动端，防滑橡胶采用尼龙夹层橡胶板制成，并安装在抱箍弧形内侧，压力传感单元安装在抱箍上。

2.根据权利要求1所述的一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置，其特征是：轮履底盘包括车架、履带轮、摆动导向架和驱动轮，履带轮设于车架的两侧，摆动导向架设于车架前后两端，驱动轮安装摆动导向架上。

3.根据权利要求1所述的一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置，其特征是：钻臂是动力钻孔作业，钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短，翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，钻架包括支撑架、钻杆、马达、钻头和驱动链条，钻杆设于支撑架上，马达带动钻杆旋转，驱动链条与钻杆连接用于带动钻杆往地面方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置，其特征是：翻转臂架包括翻转架、翻转油缸、和左右摆动油缸，翻转架的两端分别与伸缩架和钻架转动连接，翻转油缸的一端与钻架转动连接、另一端与翻转架转动连接用于带动翻转架转动不同的角度，左右摆动油缸的一端与钻架转动连接，另一端与伸缩架转动连接用于带动钻架左右摆动。

5.根据权利要求1所述的一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置，其特征是：挖臂包括小臂、小臂油缸、大臂、大臂油缸、摆杆、臂头连杆及臂头连接油缸，摆杆转动连接于臂头连杆和小臂，臂头连接油缸的两端分别转动连接于臂头连杆和小臂，小臂油缸的两端分别转动连接于小臂和大臂以带动大臂转动，大臂油缸的两端分别转动连接于大臂和车身。