[发明专利]压缩机及其运行控制方法和系统、存储介质

说明书

本发明提供一种压缩机及其运行控制方法和系统、存储介质，方法包括：实时获取电机在转子的第k个圆周周期内的n个样本数组，样本数组包括转子选定的运转角度以及电机在运转角度的电流值；依据拉格朗日插值法对n个样本数组进行拟合，从而得到电机的电流值在转子的第k个圆周周期内的拟合曲线P_k；控制电机在转子的第(k+1)个圆周周期内按照拟合曲线P_k运转；其中，k为大于或等于1的整数，n大于或等于4的整数。如此配置，通过拟合得到电机的拟合曲线可进一步得到压缩机的压力曲线，从而可以在第(k+1)个周期对电机的电流值预先进行控制，保证压缩机在吸气阶段和排气阶段的稳定运行，对压缩机在运行中产生的振动进行有效抑制。

技术领域

本发明涉及压缩机控制的技术领域，特别涉及一种压缩机的运行控制方法及系统、存储介质。

背景技术

压缩机因其特有的运转特性，具有吸气功能和排气功能。吸入低温低压气体(即冷媒)，排出高温高压气体，此运转特性会导致压缩机的一周机械运转周期(即转子转动360°的过程)内负载(压力)较大的变化。所以当压缩机低速运行时，会引起压缩和制冷系统本体产生较大的振动，从而产生噪音，较大的振动甚至会导致压缩机周边的管路被损坏。因此，需要对压缩机进行振动抑制以确保压缩机稳定运行，这就给压缩机的驱动控制带来了较大的难度。

现有技术中，已经有多种针对压缩机的驱动控制策略。举例而言，一种策略是通过复杂的运算实时控制压缩机的运转速度，此种策略效果虽好，但是控制难度较大、且计算量较大，对技术人员和芯片资源的要求较高；另一种策略是通过厂家提供商给出的其生产的压缩机的负载曲线来控制该压缩机的运转，此种策略仅通过查表法便可以实现，控制简单，但是此种策略无法兼顾不同的工况，压缩机在任何工况下均以厂家提供商预先给出的负载曲线来运行，所以此种策略的适用范围狭小，对抑制压缩机振动的效果并不理想。

可见，需要提出一种新的策略来驱动控制压缩机，使得压缩机在负载变化的过程中产生的振动得到有效抑制。

发明内容

本发明提供一种压缩机及其运行控制方法和系统、存储介质，旨在使压缩机在负载变化的过程中产生的振动得到有效抑制，以确保压缩机稳定运行。

为解决上述技术问题，基于本发明的第一个方面，本发明提供一种压缩机的运行控制方法，所述压缩机包括电机和转子，方法包括：

实时获取所述电机在所述转子的第k个圆周周期内的n个样本数组，所述样本数组包括所述转子选定的运转角度以及所述电机在所述运转角度的电流值；

依据拉格朗日插值法对n个所述样本数组进行拟合，从而得到所述电机的电流值在所述转子的第k个圆周周期内的拟合曲线P_k；

控制所述电机在所述转子的第(k+1)个圆周周期内按照拟合曲线P_k运转；

其中，k为大于或等于1的整数，n大于或等于4的整数。

可选的，n大于或等于10。

可选的，从所述转子的第k个圆周周期内为零的运转角度开始，每隔一个预定角度间隔获取一个所述样本数组；所述预定角度间隔为所述转子的圆周周期的1/n。

可选的，所述压缩机的运行控制方法还包括：依据所述拟合曲线P_k，计算所述电机的电流值在所述转子的第k个圆周周期内的波峰和波谷。

基于本发明的第二个方面，本发明还提供一种压缩机的运行控制系统，所述压缩机包括电机和转子，系统包括：

数据采集模块，其被配置为实时获取所述电机在所述转子的第k个圆周周期内的n个样本数组；所述样本数组包括所述转子选定的运转角度以及所述电机在所述运转角度的电流值；