[发明专利]压缩机及其运行控制方法和系统、存储介质

权利要求书

1.一种压缩机的运行控制方法，所述压缩机包括电机和转子，其特征在于，包括：

实时获取所述电机在所述转子的第k个圆周周期内的n个样本数组，所述样本数组包括所述转子选定的运转角度以及所述电机在所述运转角度的电流值；

依据拉格朗日插值法对n个所述样本数组进行拟合，从而得到所述电机的电流值在所述转子的第k个圆周周期内的拟合曲线P_k；

控制所述电机在所述转子的第(k+1)个圆周周期内按照拟合曲线P_k运转；

其中，k为大于或等于1的整数，n大于或等于4的整数。

2.根据权利要求1所述的压缩机的运行控制方法，其特征在于，n大于或等于10。

3.根据权利要求1所述的压缩机的运行控制方法，其特征在于，从所述转子的第k个圆周周期内为零的运转角度开始，每隔一个预定角度间隔获取一个所述样本数组；所述预定角度间隔为所述转子的圆周周期的1/n。

4.根据权利要求1所述的压缩机的运行控制方法，其特征在于，所述压缩机的运行控制方法还包括：依据所述拟合曲线P_k，计算所述电机的电流值在所述转子的第k个圆周周期内的波峰和波谷。

5.一种压缩机的运行控制系统，所述压缩机包括电机和转子，其特征在于，包括：

数据采集模块，其被配置为实时获取所述电机在所述转子的第k个圆周周期内的n个样本数组；所述样本数组包括所述转子选定的运转角度以及所述电机在所述运转角度的电流值；

数据处理模块，其被配置为依据拉格朗日插值法对n个所述样本数组进行拟合，从而得到所述电机的电流值在所述转子的第k个圆周周期内的拟合曲线P_k；

驱动控制模块，其适于连接所述电机，并被配置为驱动所述电机在所述转子的第(k+1)个圆周周期内按照拟合曲线P_k运转；

其中，k为大于或等于1的整数，n大于或等于4的整数。

6.根据权利要求5所述的压缩机的运行控制系统，其特征在于，所述压缩机的运行控制系统还包括峰谷计算模块，所述峰谷计算模块被配置为依据所述拟合曲线P_k，计算所述电机的电流值在所述转子的第k个圆周周期内的波峰和波谷。

7.根据权利要求5所述的压缩机的运行控制系统，其特征在于，所述数据采集模块进一步被配置为，从所述转子的第k个圆周周期内为零的运转角度开始，每隔一个预定角度间隔获取一个所述样本数组；所述预定角度间隔为所述转子的圆周周期的1/n。

8.根据权利要求5所述的压缩机的运行控制系统，其特征在于，n大于或等于10。

9.一种压缩机，其特征在于，包括电机、转子以及如权利要求5～8中任一项所述的压缩机的运行控制系统。

10.一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，其特征在于，所述程序被执行时能够实现如权利要求1～4中任一项所述的压缩机的运行控制方法。