[发明专利]用于确定和传输斜视能见度范围信息的方法、以及飞行器

说明书

本发明涉及一种用于确定并传输在预定高度下跑道的斜视能见度范围信息的方法，该跑道设置有多个目视跑道参考，该方法包括以下相继的步骤：由第一飞行器采集该飞行器外部和前方的周围场景的图像；分析该图像，以便在该图像中检测目视跑道参考、并测量该飞行器与检测到的跑道参考之间的距离；由第一飞行器向地面站传输斜视能见度范围信息，如果已检测到跑道参考，则该信息包括测量的目视跑道参考与该飞行器之间的距离，或者如果未检测到跑道参考，则该信息包括无法检测到目视跑道参考的信息；由地面站向至少一个飞行中的第二飞行器传输与该跑道相关联的斜视能见度范围信息。本发明还涉及一种飞行器，其包括用于测量斜视能见度范围的值的系统。

技术领域

本发明涉及一种用于由飞行器确定斜视能见度范围信息并且由地面站向飞行中的飞行器传输斜视能见度范围信息的方法，并且涉及一种包括用于测量斜视能见度范围的系统的飞行器。

背景技术

参考[图1]，希望对空中交通管制ATC为其指定的机场跑道2进行目视进近的飞行器1的飞行员必须在最后进近航段达到预定高度AD(称为决断高度)，使得飞行器前方的最大能见度SVR足以清楚地分辨出目视跑道参考(例如：位于跑道前方的进近照明系统、跑道边界、或甚至跑道的地面标记)并向空中交通管制确认这些目视效果是清晰可见的。

一些事件(诸如有雾或云底P低于决断高度AD)可能会导致飞行员无法在决断高度看到目视跑道参考。飞行器SVR前方的最大能见度在航空学中通常称为斜视能见度范围。

如果飞行员无法在决断高度AD分辨出目视跑道参考，他们可以进行新的着陆尝试，并且如果这被证明是不成功的，则要么寻找到另一个机场的改航解决方案，要么，如果他们有资格进行仪表进近并且飞行器配备了此类进近，则启动通往跑道的仪表进近巡回。这两种替代方案中的每一种不仅延误了已经放弃目视着陆的飞行器的到达时间，而且还影响了周围空中交通的流量。

目前，飞行器1的飞行员在开始目视进近之前没有确切的方法知道他们是否能够在决断高度看到目视跑道参考。然而，为了帮助飞行员预测关于是否开始向跑道进行目视进近的决断，地面站(空中交通管制或另一实体)向飞行器1提供了两个能见度指示，即值云底P的值和跑道能见度范围(RVR)的值，这些值由沿跑道2布置在地面上的光学传感器3(透射仪/测光仪/用于测量跑道信标亮度的设备)网络进行的测量确定。跑道能见度范围RVR的值对应于地面上的操作员可以清楚地区分物体与地面的最大距离。

这些能见度指示足够相关，使得在大多数情况下，如果跑道能见度范围RVR的值和云底值P都大于阈值，则飞行员很有可能能够在决断高度AD清楚地看到目视跑道参考。相比之下，对于特定天气条件，可能会出现的情况是，即使能见度指示良好，飞行员也可能无法在决断高度AD看到目视跑道标志。

这种情况是有害的，因为它们会扰乱空中交通，如上所述。为了避免这种情况，需要用所有天气条件下的经验证信息来充实地面站给出的能见度指示，以便飞行员能够决定是否继续目视进近。

发明内容

本发明的一个目的是完全或部分地解决这种需求。为此，本发明涉及一种用于由飞行器确定在称为决断高度的预定高度下跑道的斜视能见度范围信息并由地面站传输所述信息的方法，所述预定高度是在所述跑道的目视进近规则中限定的，所述跑道设置有放置在地面上的多个目视跑道参考，所述方法包括以下相继的步骤：

-由配备有用于测量所述斜视能见度范围的系统的第一飞行器采集位于所述飞行器外部和前方的周围场景的图像的步骤，所述场景可能包含至少一个目视跑道参考，所述图像是在所述决断高度下进近所述跑道时采集的；

-由所述第一飞行器实施的分析所述图像的步骤，其中，所述用于测量斜视能见度范围的值的系统实施图像处理算法，以便在所述图像中检测目视跑道参考、并测量所述飞行器与每个检测到的跑道参考之间的距离；