[发明专利]一种化橘红采收一体化装置和方法

权利要求书

1.一种化橘红采收一体化装置，其特征在于：第一切割杆和第二切割杆的前端相铰接；第一切割杆和第二切割杆的侧边开有通槽，用于放置刀片；第一切割杆的后端与第一支撑杆的前端相铰接，第二切割杆的后端与第二支撑杆的前端相铰接；第一支撑杆和第二支撑杆的中部开有通孔，分别用于第一支撑杆与第一传动杆的前端、第二支撑杆与第二传动杆的前端相铰接；第一支撑杆的后端、第二支撑杆的后端与主杆的前端在主杆的前通孔处通过销轴相铰接；拉伸弹簧的一端与销轴相连接，另一端与连接器的前端相连接；第一传动杆的后端、第二传动杆的后端通过销轴和主杆、连接器在主杆的后通槽处形成滑槽结构；连接器的后端通过圆柱销与第一传动片相连接；

第二压板、螺纹体和扭转弹簧通过圆柱销组装在一起，扭转弹簧分别与第二压板、螺纹体相连接，圆柱销嵌套在扭转弹簧里；螺纹体与副杆形成螺纹连接以固定螺纹体的位置，主杆同时内套在螺纹体和副杆中并形成可伸缩结构；第二传动片、第三传动片在连杆器的外部并通过圆柱销和连杆器形成一个整体以同步运动，第一传动片插入并穿过连杆器；第一压板通过两组相同的由圆柱销和压缩弹簧构成的结构限定在连杆器固定的位置内，并能上下移动；当第二压板与第一压板接触时，第一压板被压下，第一传动片被第一压板卡住卡口后，第一传动片与连杆器连接成为一个整体；而当第二压板与第一压板分离时，第一压板未被压下，则第一传动片与连杆器未构成连接；握把和副杆通过开口销在副杆开的通槽处形成滑槽结构，第二传动片和第三传动片通过圆柱销和握把连接成一个整体；

还包括柔性网兜，柔性网兜的上端固定在四边形折叠收纳口的四个铰接点上，而下端固定在副杆上，柔性网兜的中间用套环套在主杆上，随着主杆的伸缩柔性网兜也随之伸长与收缩。

2.根据权利要求1所述的化橘红采收一体化装置，其特征在于：所述柔性网兜由两部分构成，其上部分采用钢丝波纹软管，下部分采用网眼纱布；所述钢丝波纹软管包括不锈钢圈和柔性透明材料。

3.根据权利要求2所述的化橘红采收一体化装置，其特征在于：所述网眼纱布的下端设有束口绳；在网眼纱布的侧边设有开缝。

4.根据权利要求2所述的化橘红采收一体化装置，其特征在于：所述钢丝波纹软管的上端固定在由第一切割杆、第二切割杆、第一支撑杆和第二支撑杆组成的四边形折叠收纳口的四个铰接点上，钢丝波纹软管的下端固定在副杆上，钢丝波纹软管的中间用套环套在主杆上，钢丝波纹软管会随着主杆长度的变化而相应自动伸缩。

5.一种化橘红采收一体化方法，其特征在于：采用权利要求1～4中任一项所述的化橘红采收一体化装置，包括下述步骤：

(1)按下第二压板，对扭转弹簧施加扭矩，使第二压板绕嵌套在扭转弹簧里的圆柱销的轴心旋转，同时第二压板与第一压板分离，使得第一压板在压缩弹簧的作用下向上移动与第一传动片的卡口分离，使得第一传动片能随着主杆向前运动，此时柔性网兜从完全折叠状态变成展开状态；

(2)移动到采收位置后，松开第二压板，在扭转弹簧的作用下，使第二压板绕圆柱销的轴心反向旋转，第二压板与第一压板接触并施加压力，使第一压板下移并卡住第一传动片的卡口，第一传动片、连杆器、第二传动片和第三传动片就连接成为一个整体，此时第二传动片和第三传动片的运动就能控制第一传动片的运动；操作者握住握把并向后拉动握把，从而拉动第二传动片和第三传动片同时向后移动，第二传动片和第三传动片的运动又经过连杆器传至第一传动片，第一传动片向后运动，主杆相对静止，第一传动片带动连接器移动，同时使拉伸弹簧运动，部分机械能转化为弹性势能并储存；

(3)连接器带动第一传动杆和第二传动杆也向后运动，同时绕销轴的轴心线旋转，从而带动第一支撑杆和第二支撑杆绕销轴的轴心线旋转，最后带动第一切割杆和第二切割杆向后运动的同时使其绕销轴旋转，由第一切割杆、第二切割杆、第一支撑杆和第二支撑杆组成的四边形折叠收纳口展开；

(4)操作者控制刀片的刀口对准果实茎部，然后使握把复位，第一传动片向前运动，主杆相对静止，拉伸弹簧复位，储存的弹性势能转化为机构运动的机械能，上述部件在此能量的作用下复原并回到初始位置，此时由第一切割杆、第二切割杆、第一支撑杆和第二支撑杆组成的四边形折叠收纳口折叠，使刀片闭合的同时对果实茎进行切割，切割下的果实沿柔性网兜落入末端，可以直接输送到水果收置箱内，也可以收集一定数量的果实后再从柔性网兜末端卸下果实。