[发明专利]一种T/R组件拧钉系统及方法

说明书

本申请实施例公开一种T/R组件拧钉系统及方法，包括：载物平台，位于载物平台上方的旋转平台，旋转平台通过第一直线模组安装于载物平台上，旋转平台包括转台，定义旋转平台沿第一直线模组移动的方向为第一方向；在水平面内与第一方向相垂直的方向为第二方向，转台的转动轴线位于第二方向且平行于载物平台；用于存放T/R组件的储料机构；以及位于第一方向且固定安装在载物平台上的取料机构。本发明适用于T/R组件拧钉使用，通过旋转平台翻转T/R组件可对T/R上下侧面进行拧钉操作，同时通过取料机构和储料机构配合动作大大提高了T/R组件的拧钉效率，而且避免了人工拧钉不一致的问题。

技术领域

本申请涉及T/R组件拧钉设备技术领域，更具体地，本申请涉及一种T/R组件拧钉系统及方法。

背景技术

随着近年来雷达科学的发展，相控阵雷达的应用越来越广泛，其中作为相控阵雷达的核心部件T/R(Transmitter and Receiver)组件，由成千到几万个组成阵列的功能模块，而对于T/R(Transmitter and Receiver)组件的定位销钉的安装也是制约了雷达快速集成的主要因素。现阶段采用人工拧钉存在工时长、效率低、拧钉一致性不足的问题，同时大量的T/R(Transmitter and Receiver)组件上下料也花费大量时间。因此研制一种可自动上下料的T/R(Transmitter and Receiver)组件拧钉系统，用以提高T/R(Transmitterand Receiver)组件上下侧面的拧销钉的效率，减少工人重复作业情况，实现雷达生产线的智能改造，具有重大意义。

因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种T/R组件拧钉系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种T/R组件拧钉系统及方法可实现解决人工拧钉存在，在T/R组件上下侧面拧销钉工时长、效率低、拧钉一致性不足的问题。

为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：

本申请第一方面提供一种T/R组件拧钉系统，所述系统包括：载物平台，

位于所述载物平台上方的旋转平台，所述旋转平台通过第一直线模组安装于所述载物平台上，所述旋转平台包括转台，定义所述旋转平台沿第一直线模组移动的方向为第一方向；在水平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述转台的转动轴线位于第二方向且平行于所述载物平台；

所述系统还包括：

用于存放T/R组件的储料机构；以及

位于第一方向且固定安装在所述载物平台上的取料机构；

所述取料机构被配置为用于拾取储料机构上的物料到所述转台上或将所述转台上的物料放置到所述储料机构上。

可选地，所述旋转平台，还包括：

位于所述第一直线模组上的支架；以及

位于所述支架上且和所述支架固定连接的驱动机构；

所述转台转动安装于所述支架的两支撑结构上；所述驱动机构和所述转台传动连接。

可选地，定义，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，所述取料机构包括：

位于第一方向上的同步模组；

位于第二方向且和所述同步模组组成门框形结构的第二直线模组；

位于第三方向且和所述第二直线模组结合固定的第三直线模组，所述第三直线模组上结合固定有吸料组件。

可选的，所述吸料组件包括：

靠近所述储料机构一端的两组吸盘，两组所述吸盘通过一吸附件连接；