[发明专利]一种T/R组件拧钉系统及方法

权利要求书

1.一种T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述系统包括：载物平台，

位于所述载物平台上方的旋转平台，所述旋转平台通过第一直线模组安装于所述载物平台上，所述旋转平台包括转台，定义所述旋转平台沿第一直线模组移动的方向为第一方向；在水平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述转台的转动轴线位于第二方向且平行于所述载物平台；

所述系统还包括：

用于存放T/R组件的储料机构；以及

位于第一方向且固定安装在所述载物平台上的取料机构；

所述取料机构被配置为用于拾取储料机构上的物料到所述转台上或将所述转台上的物料放置到所述储料机构上。

2.根据权利要求1所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述旋转平台还包括：

位于所述第一直线模组上的支架；以及

位于所述支架上且和所述支架固定连接的驱动机构；

所述转台转动安装于所述支架的两支撑结构上；所述驱动机构和所述转台传动连接。

3.根据权利要求1所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，定义，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，所述取料机构包括：

位于第一方向上的同步模组；

位于第二方向且和所述同步模组组成门框形结构的第二直线模组；

位于第三方向且和所述第二直线模组结合固定的第三直线模组，所述第三直线模组上结合固定有吸料组件。

4.根据权利要求3所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述吸料组件包括：

靠近所述储料机构一端的两组吸盘，两组所述吸盘通过一吸附件连接；

位于所述吸附件上方的驱动电机，所述驱动电机的轴线位于第三方向上且固定在所述第三直线模组上，所述吸附件固定于驱动电机输出轴，且该吸附件可绕所述驱动电机输出轴转动。

5.根据权利要求4所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述两组吸盘等距离分布在所述驱动电机的转轴的两侧。

6.根据权利要求1所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述储料机构包括：

位于所述载物平台上且固定连接在所述载物平台上的导轨；

位于所述导轨上且滑动安装在所述导轨上的上料架和下料架。

7.根据权利要求6所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述上料架和所述下料架上分别设置有至少两个储料室，所述储料室用于存放T/R组件。

8.根据权利要求1所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，还包括：位于第一方向且固定安装在所述载物平台上的拧钉机构。

9.根据权利要求8所述的T/R组件拧钉系统，其特征在于，所述拧钉机构包括：

位于第二方向的第四直线模组，所述第四直线模组下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述载物平台上；

位于第三方向的第五直线模组，所述第五直线模组上固定安装有销钉枪。

10.根据权利要求1～9中任意一条权利要求所述的T/R组件拧钉系统提供一种T/R组件拧钉方法，其特征在于，包括：

S1、将T/R组件堆叠放置到所述储料机构上；

S2、所述取料机构从储料机构上拾取T/R组件，转运至所述转台上；

S3、所述旋转平台沿第一方向移动至拧钉位置且使T/R组件处于竖直状态，对T/R组件一侧面进行拧钉操作；

S4、拧钉后通过所述转台翻转T/R组件180°，对T/R组件的拧钉完成侧面的相对侧面进行拧钉操作；

S5、所述取料机构从转台上将拧钉操作完成后的T/R组件放置到所述储料机构上。