[发明专利]一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法

说明书

本发明公开了一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法，涉及餐饮及其相关装置技术领域。本发明包括上开口框，上开口框的前表面中部设置有防护组件，防护组件包含有轴销和L形板，上开口框的前表面上部左右对称设置有夹持组件，夹持组件包含有L形座、第二外螺纹轴和夹块，上开口框的左右两表面上部对称设置有锁定组件，锁定组件包含有横杆、第一弹簧和空心块。本发明通过设置防护组件、夹持组件和锁定组件，防护组件的存在，防止了充电片因受外力影响与供电片误接触而造成的电量浪费，夹持组件的存在，用于该充电装置与待充电服务机器人之间的锁定连接，以及锁定组件的存在，便于盖板和上开口框之间的拆装。

技术领域

本发明属于餐饮及其相关装置技术领域，特别是涉及一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法。

背景技术

随着社会科技的不断发展，人们研制出来了机器人，机器人的出现给人们的工作和生活带来了便利，其中，餐厅用的服务机器人属于机器人的范畴，由于机器人是以电能为能源基础，因此在机器人的电能不足时，需要使用充电装置及时对机器人进行充电，以保证机器人的正常运行。

经检索，在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开了一种服务机器人的智能充电装置，属于充电装置的技术领域。其技术要点包括外壳，所述的外壳内设有电源适配器和安装块，所述的电源适配器靠近安装块的一侧设有供电片，所述的供电片依次与蓄电池和电源接口电连接，所述的安装块远离电源适配器的一侧设有用于与机器人的正负极相接触的充电片，该充电片为能插入安装块内且与供电片相接触的弹性结构，所述的安装块上还设有激光定位模块。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中设置有供电片和充电片，且通过充电片和充电片的接触对服务机器人进行无线充电，但充电片的外露，导致了充电片因受外力影响与供电片误接触而造成的电量浪费；

2、在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中设置的外壳和顶盖的构造单一，导致在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置无法与待充电的服务机器人锁定连接，进而不便于人们移动电量不足的服务机器人；

3、在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中设置有外壳和顶盖，且通过设置的外壳和顶盖对各元件进行包裹，但顶盖通过多个螺栓锁定连接在外壳上，如此给人们拆分外壳和和顶盖带来不便于，进而影响了人们检修外壳内部各元件时的工作效率。

因此，在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法，通过设置防护组件、夹持组件和锁定组件，解决了在专利公告号为CN209134114U的专利文献中公开的一种服务机器人的智能充电装置中的充电片外露、不便于人们移动电量不足的服务机器人，以及不便于人们拆装外壳和顶盖的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：