[发明专利]一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种餐厅用服务机器人的充电装置，包括上开口框(1)，其特征在于：所述上开口框(1)的前表面中部设置有防护组件(5)，所述防护组件(5)包含有轴销(51)和L形板(54)，所述L形板(54)的上下两表面对称连接的轴销(51)的圆周面上转动连接有耳座(52)；所述上开口框(1)的前表面上部左右对称设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包含有L形座(41)、第二外螺纹轴(42)和夹块(43)，所述上开口框(1)的前表面上部左右对称连接有L形座(41)，所述L形座(41)的外表面中部螺纹连接的第二外螺纹轴(42)的内端面连接有夹块(43)；所述上开口框(1)的左右两表面上部对称设置有锁定组件(2)，所述锁定组件(2)包含有横杆(22)、第一弹簧(23)和空心块(25)，所述横杆(22)的下表面等间距连接有空心块(25)，所述空心块(25)的外表面中部贯穿连接的第一外螺纹轴(21)螺纹连接在上开口框(1)上，所述第一外螺纹轴(21)的圆周面上从外到内依次连接有螺母(24)和第一弹簧(23)，所述横杆(22)的外表面中部连接有把手(26)，所述横杆(22)的内表面等间距连接有插轴(27)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅用服务机器人的充电装置，其特征在于，所述上开口框(1)的一侧表面开设有第一内螺纹孔槽(16)，所述耳座(52)的内表面中部连接有第三外螺纹轴(53)，所述第三外螺纹轴(53)与上开口框(1)上的第一内螺纹孔槽(16)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅用服务机器人的充电装置，其特征在于，所述上开口框(1)的前表面远离第三外螺纹轴(53)的一侧开设有插孔(18)，所述上开口框(1)前表面的L形板(54)远离第三外螺纹轴(53)的一侧表面中部连接的耳块(56)的前表面插接有插销(55)。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅用服务机器人的充电装置，其特征在于，所述上开口框(1)的下表面四个角落均开设有第二内螺纹孔槽(17)，所述上开口框(1)的下方四个角落设置的万向刹车轮(6)的上表面中部连接有第四外螺纹轴(61)，所述第四外螺纹轴(61)螺纹连接在上开口框(1)上的第二内螺纹孔槽(17)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅用服务机器人的充电装置，其特征在于，所述上开口框(1)的上表面左右对称连接有滑轨(15)，所述上开口框(1)的上表面中部设置的盖板(3)的左右两表面对称连接的滑杆(31)沿着滑轨(15)滑动，所述上开口框(1)的上表面后部连接有挡板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅用服务机器人的充电装置，其特征在于，所述上开口框(1)的内部前侧设置有安装块(8)，所述安装块(8)的左右两表面下部对称连接的安装架(84)的下表面连接在上开口框(1)的内部，所述安装块(8)的上表面连接有激光定位模块(82)，所述上开口框(1)的前表面设置的充电片(83)的内端面从前到后依次贯穿上开口框(1)的前表面开设的通槽(13)和安装块(8)，所述充电片(83)的内端面中部连接有第二弹簧(81)，所述第二弹簧(81)的内表面贯穿上开口框(1)的前表面开设的通孔(12)和安装块(8)的前表面连接。

7.根据权利要求6所述的一种餐厅用服务机器人的充电装置，其特征在于，所述上开口框(1)的内部后侧设置有电源适配器(7)，所述电源适配器(7)的左右两表面下部对称连接的安装架(84)的下表面连接在上开口框(1)的内部，所述电源适配器(7)的前表面连接有供电片(71)，所述电源适配器(7)的一侧表面设置的插口(72)的位置与上开口框(1)的另一侧表面开设的方形槽(14)的位置对应，所述上开口框(1)的另一侧表面设置有电源接口(19)，所述安装块(8)的后表面连接的固定架(86)的上下两表面对称连接有蓄电池(85)。