[发明专利]偏置点胶装置及其标定方法

权利要求书

1.一种偏置点胶装置，其特征在于，包括：天平模块、料梭主体、第一组点胶机构和第二组点胶机构；

所述料梭主体包括呈平行布置的多条料梭，任意一条所述料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，所述天平模块位于多条所述料梭之间，多条所述料梭在所述天平模块两侧形成第一组料梭组合和第二组料梭组合；

所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构分别位于所述天平模块的两侧，所述第一组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第二组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构用于分别通过所述天平模块进行称重标定；

所述料梭主体用于沿着多个所述胶位结构的延伸方向移动，以使所述第一组点胶机构对所述第一组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶，所述第二组点胶机构对所述第二组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶；

还包括第一连接架，第一连接架延伸覆盖所述第一组料梭组合和所述第二组料梭组合上的多条料梭；

所述第一组点胶机构和/或第二组点胶机构包括点胶结构，所述点胶结构包括偏置固定座、滑台和点胶组件；

所述偏置固定座与所述第一连接架连接，所述点胶组件通过所述滑台与所述偏置固定座连接，所述点胶组件用于对所述胶位结构进行点胶。

2.根据权利要求1所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述第一组点胶机构和/或第二组点胶机构包括第一工位、第二工位和第三工位；

所述点胶结构设置有三个，三个所述点胶结构分别安装于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位沿着任意一条所述料梭的延伸方向布置。

3.根据权利要求2所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述第一连接架的一端依次与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位连接，每个所述点胶结构分别与所述第一连接架滑动连接，以使位于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上的所述点胶结构对任意一条所述料梭的多个所述胶位结构进行点胶；

多条所述料梭相对于所述天平模块呈对称布置，以使所述第一组料梭组合和第二组料梭组合在所述天平模块两侧呈对称布置，所述第一连接架延伸覆盖所述第一组料梭组合和所述第二组料梭组合上多条所述料梭。

4.根据权利要求1所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述点胶组件包括气筒安装板、胶头锁紧块、气动点胶头和针头调节组件；所述胶头锁紧块具有夹持通孔，所述气动点胶头通过所述夹持通孔与所述胶头锁紧块连接，所述胶头锁紧块与所述气筒安装板连接，所述气筒安装板与所述滑台连接，所述气动点胶头伸出所述夹持通孔的一端能够相对于所述胶头锁紧块往复移动，以对所述胶位结构进行点胶；

所述针头调节组件与所述胶头锁紧块伸出所述气动点胶头的一侧连接，且所述针头调节组件与所述气动点胶头连接，所述针头调节组件用于调节所述气动点胶头的伸出所述夹持通孔的距离。

5.根据权利要求4所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述偏置固定座包括相互连接的第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板和所述第二固定板呈垂直布置，所述第一固定板的中心轴线与所述第二固定板的中心轴线不共线，所述第一固定板与所述第一连接架连接，所述第二固定板与所述滑台连接，所述点胶组件用于通过所述第一固定板和所述气筒安装板能够延伸至所述天平模块的中轴线的另一侧。