[发明专利]自主行驶作业系统以及作业车辆

权利要求书

1.一种自主行驶作业系统，其特征在于，

所述自主行驶作业系统具备：

车体部，其能够装配作业机；

位置信息获取部，其获取所述车体部的位置信息；

指令输出部，其输出将所述作业机控制为作业状态或非作业状态的指令；

作业机控制部，其根据所述指令而对所述作业机的作业状态进行控制；以及

设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态与非作业状态进行切换的基准位置，

所述基准位置设定在：从作业区域与非作业区域之间的边界离开规定距离的位置，

在所述车体部位于所述边界到所述基准位置之间的情况下由所述指令输出部输出所述指令。

2.根据权利要求1所述的自主行驶作业系统，其特征在于，

所述自主行驶作业系统还具备作业机距离存储部，该作业机距离存储部获取从所述位置信息获取部至所述作业机的中心位置的距离，

在所述作业机的中心位置到达所述基准位置的情况下，所述作业机处于作业状态或非作业状态。

3.根据权利要求1或2所述的自主行驶作业系统，其特征在于，

所述基准位置具有：第1基准位置，其设定在从所述作业区域进入所述非作业区域的边界之前的规定距离；以及第2基准位置，其设定在从所述非作业区域进入所述作业区域的边界之前的规定距离，

各个所述规定距离是相同的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主行驶作业系统，其特征在于，

所述规定距离通过用户的操作而设定。

5.一种作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：

车体部，其能够装配作业机；

指令输出部，其输出将所述作业机控制为非作业状态的非作业指令；

作业机控制部，其根据所述非作业指令而对所述作业机的作业状态进行控制；

车速控制部，其能够将作业车辆的车速切换控制为作业车速和非作业车速；

设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态进行切换的基准位置；以及

距离获取部，其获取从所作业机的作业中心位置至所述基准位置的距离，

所述指令输出部基于所述作业车速和所述距离而对非作业指令的输出定时进行控制。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：

位置信息获取部，其获取所述车体部的位置信息；

操作部，其配置于所述车体部；以及

自主行驶控制部，其使所述车体部沿预先规定的行驶路径进行自主行驶，

当所述自主行驶控制部使所述车体部进行自主行驶时，所述作业机控制部基于所述指令输出部输出的所述非作业指令、或者伴随着针对所述操作部的操作而输出的操作部指令来对所述作业机的作业状态进行控制，

与所述非作业指令相比，所述作业机控制部优先基于所述操作部指令而对所述作业机的作业状态进行控制。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：对所述作业机的状态进行显示的显示部；

在优先基于所述操作部指令进行控制的情况下，所述显示部对优先的意思进行显示。