[发明专利]拖擦模块的更换方法以及更换基站

说明书

本发明公开了一种拖擦模块的更换方法以及更换基站，拖擦模块的更换方法包括：在触发区打开扫地机的盖体以显露扫地机的待更换拖擦模块；在装机区解锁待更换拖擦模块；将解锁的待更换拖擦模块运送至更换区；从更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模块运送至装机区；在装机区将待安装拖擦模块锁止于扫地机的主机。由此，通过使用更换方法更换扫地机上的拖擦模块，扫地机上的拖擦模块可以被自动更换，与现有技术相比，可以提高扫地机的清洁效率，同时可以提高扫地机的使用便利性。

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种拖擦模块的更换方法以及使用该拖擦模 块的更换方法的更换基站。

背景技术

相关技术中，扫地机可以对室内卫生进行清理，扫地机上的拖擦模块在使用过程中 会逐渐脏污，拖擦模块需要从扫地机上及时更换，以提高扫地机的清洁效果。现有的扫地机均需要用户手动更换拖擦模块，不仅会导致扫地机的清洁效率降低，同时会降低扫 地机的使用便利性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在 于提出一种拖擦模块的更换方法，使用该拖擦模块的更换方法可以提高扫地机的清洁效 率，同时可以提高扫地机的使用便利性。

本发明进一步地提出了一种拖擦模块的更换基站。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

根据本发明的拖擦模块的更换方法包括以下步骤：在触发区打开扫地机的盖体以显 露所述扫地机的待更换拖擦模块；在装机区解锁所述待更换拖擦模块；将解锁的所述待更换拖擦模块运送至更换区；从所述更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模块 运送至装机区；在所述装机区将所述待安装拖擦模块锁止于所述扫地机的主机。

根据本发明的拖擦模块的更换方法，通过使用更换方法更换扫地机上的拖擦模块， 扫地机上的拖擦模块可以被自动更换，与现有技术相比，可以提高扫地机的清洁效率，同时可以提高扫地机的使用便利性。

在本发明的一些示例中，所述将解锁的所述待更换拖擦模块运送至更换区步骤包括： 将所述待更换拖擦模块从所述装机区抬升至所述更换区，所述装机区位于所述更换区的 下方。

在本发明的一些示例中，所述将所述待更换拖擦模块从所述装机区抬升至所述更换 区步骤中，所述待更换拖擦模块沿曲线轨迹抬升运动。

在本发明的一些示例中，所述从所述更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模 块运送至装机区步骤包括：从所述更换区获取所述待安装拖擦模块后，将所述待安装拖擦模块从所述更换区沿曲线轨迹降落至所述装机区。

在本发明的一些示例中，所述在装机区解锁所述待更换拖擦模块步骤包括：解锁所 述扫地机的待更换拖擦模块后，控制所述扫地机朝向远离所述装机区方向运动以使所述 扫地机和待更换拖擦模块分离。

在本发明的一些示例中，所述控制所述扫地机朝向远离待更换拖擦模块方向运动以 使所述扫地机和待更换拖擦模块分离步骤中，所述装机区位于所述触发区的后方，所述主机向前远离所述装机区且未超出所述触发区。

在本发明的一些示例中，所述在所述装机区将待安装拖擦模块锁止于所述扫地机， 包括：控制所述扫地机朝向靠近待安装拖擦模块方向运动使待安装拖擦模块与所述扫地 机的主机相连，然后将待安装拖擦模块锁止于所述扫地机。

在本发明的一些示例中，所述控制所述扫地机运动以使所述扫地机运动至装机区， 包括：所述扫地机运动至装机区后，控制所述更换基站发出第一提示信息以提示所述扫 地机运动至所述装机区。

在本发明的一些示例中，将从所述扫地机拆下的待更换拖擦模块运送至更换区后， 控制所述更换基站发出第二提示信息以提示从所述扫地机拆下的待更换拖擦模块运送 至更换区。