[发明专利]拖擦模块的更换方法以及更换基站

权利要求书

1.一种拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述更换方法包括：

在触发区打开扫地机的盖体以显露所述扫地机的待更换拖擦模块；

在装机区解锁所述待更换拖擦模块；

将解锁的所述待更换拖擦模块运送至更换区；

从所述更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模块运送至装机区；

在所述装机区将所述待安装拖擦模块锁止于所述扫地机的主机。

2.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述将解锁的所述待更换拖擦模块运送至更换区步骤包括：将所述待更换拖擦模块从所述装机区抬升至所述更换区，所述装机区位于所述更换区的下方。

3.根据权利要求2所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述将所述待更换拖擦模块从所述装机区抬升至所述更换区步骤中，所述待更换拖擦模块沿曲线轨迹抬升运动。

4.根据权利要求3所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述从所述更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模块运送至装机区步骤包括：从所述更换区获取所述待安装拖擦模块后，将所述待安装拖擦模块从所述更换区沿曲线轨迹降落至所述装机区。

5.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述在装机区解锁所述待更换拖擦模块步骤包括：解锁所述扫地机的待更换拖擦模块后，控制所述扫地机朝向远离所述装机区方向运动以使所述扫地机和待更换拖擦模块分离。

6.根据权利要求5所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述控制所述扫地机朝向远离待更换拖擦模块方向运动以使所述扫地机和待更换拖擦模块分离步骤中，所述装机区位于所述触发区的后方，所述主机向前远离所述装机区且未超出所述触发区。

7.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述在所述装机区将待安装拖擦模块锁止于所述扫地机的主机步骤包括：控制所述扫地机朝向靠近待安装拖擦模块方向运动使待安装拖擦模块与所述主机相连，然后将待安装拖擦模块锁止于所述扫地机。

8.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述控制所述扫地机运动以使所述扫地机运动至装机区，包括：所述扫地机运动至装机区后，控制所述更换基站发出第一提示信息以提示所述扫地机运动至所述装机区。

9.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，将从所述扫地机拆下的待更换拖擦模块运送至更换区后，控制所述更换基站发出第二提示信息以提示从所述扫地机拆下的待更换拖擦模块运送至更换区。

10.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述在触发区打开扫地机的盖体以显露所述扫地机的待更换拖擦模块步骤包括：在所述触发区控制触发件触发所述扫地机的联动组件以使所述联动组件控制所述扫地机的盖体打开。

11.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，在所述将解锁的所述待更换拖擦模块运送至更换区步骤之后，还包括：控制所述待更换拖擦模块在所述更换区由对接位旋转变换到储存位。

12.根据权利要求1所述的拖擦模块的更换方法，其特征在于，所述从所述更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模块运送至装机区步骤包括：控制所述待安装拖擦模块由所述储存位旋转变换到所述对接位。