[发明专利]底壳

说明书

本申请公开了一种底壳。底壳用于清洁机器人，底壳上设有容置口、安装部和枢接部，容置口位于底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，安装部位于容置口的前侧并用于将清洁机器人的拖地模块可拆卸安装在底壳的前侧，枢接部位于安装部的后侧以与清洁机器人的盖体可转动地连接。如此，安装部可以实现与拖地模块的可拆卸安装，而枢接部则可与清洁机器人的盖体转动连接，在需要对拖地模块进行拆装时，可通过转动盖体以将拖地模块露出以便于对拖地模块进行更换。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种底壳。

背景技术

随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。其中，清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

在相关技术中，拖地模块通常由清洁机器人的底部安装在底壳上，然而，在这样的情况下，在安装或拆卸拖地模块时，要将清洁机器人翻转再进行安装或拆卸，步骤较为繁琐。

发明内容

本申请实施方式提供了一种底壳。

本申请实施方式的底壳上设有容置口、安装部和枢接部，所述容置口位于所述底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，所述安装部位于所述容置口的前侧并用于将所述清洁机器人的拖地模块可拆卸安装在所述底壳的前侧，所述枢接部位于所述安装部的后侧以与所述清洁机器人的盖体可转动地连接。

在本申请实施方式的底座中，底壳上设有容置口、枢接部和安装部，容置口位于底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，枢接部位于底壳的两侧，安装部位于容置口的前侧，安装部与清洁机器人的拖地模块可拆卸地连接以将拖地模块安装在底壳的前侧。如此，安装部可以实现与拖地模块的可拆卸安装，而枢接部则可与清洁机器人的盖体转动连接，在需要对拖地模块进行拆装时，可通过转动盖体以将拖地模块露出以便于对拖地模块进行更换。

在某些实施方式中，所述底壳包括底壁和与所述底壁连接的围壁，所述围壁向上凸设于所述底壁，所述容置口设在所述底壁上且贯穿所述底壁的底部，所述枢接部设在所述围壁上。

在某些实施方式中，所述围壁包括环形部和直板部，所述直板部连接在所述环形部的前侧，所述枢接部设在所述直板部上。

在某些实施方式中，所述直板部设置在所述环形部的两端，所述直板部包括连接部和凸出部，所述连接部设在所述凸出部上，所述凸出部连接所述环形部且沿左右方向凸出于所述连接部，所述枢接部设置在所述连接部上。

在某些实施方式中，所述凸出部的外侧面与所述环形部的外侧面平滑过渡连接，在左右方向上，所述枢接部未超出所述凸出部的外侧面。

在某些实施方式中，所述底壳包括底壁和端壁，所述容置口形成在所述底壁上，所述端壁凸设在所述底壁上且连接在所述底壁的前侧，所述安装部设在所述端壁上。

在某些实施方式中，所述安装部包括形成在所述底壳上的安装孔，所述安装孔贯穿所述底壳的前侧，所述安装孔用于安装与所述拖地模块可拆卸连接的锁定模块，所述安装孔的形状与所述锁定模块的形状相匹配。

在某些实施方式中，所述安装孔的底壁上凹陷形成有第一引导槽，所述第一引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

在某些实施方式中，所述第一引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第一切角，所述第一切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

在某些实施方式中，所述安装孔的顶壁上形成有第二引导槽，所述第二引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

在某些实施方式中，所述第二引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第二切角，所述第二切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。