[发明专利]底壳

权利要求书

1.一种底壳，其特征在于，所述底壳上设有容置口、安装部和枢接部，所述容置口位于所述底壳的底部且用于容置清洁机器人的驱动轮，所述安装部位于所述容置口的前侧并用于将所述清洁机器人的拖地模块可拆卸安装在所述底壳的前侧，所述枢接部位于所述安装部的后侧以与所述清洁机器人的盖体可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳包括底壁和与所述底壁连接的围壁，所述围壁向上凸设于所述底壁，所述容置口设在所述底壁上且贯穿所述底壁的底部，所述枢接部设在所述围壁上。

3.根据权利要求2所述的底壳，其特征在于，所述围壁包括环形部和直板部，所述直板部连接在所述环形部的前侧，所述枢接部设在所述直板部上。

4.根据权利要求3所述的底壳，其特征在于，所述直板部设置在所述环形部的两端，所述直板部包括连接部和凸出部，所述连接部设在所述凸出部上，所述凸出部连接所述环形部且沿左右方向凸出于所述连接部，所述枢接部设置在所述连接部上。

5.根据权利要求4所述的底壳，其特征在于，所述凸出部的外侧面与所述环形部的外侧面平滑过渡连接，在左右方向上，所述枢接部未超出所述凸出部的外侧面。

6.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳包括底壁和端壁，所述容置口形成在所述底壁上，所述端壁凸设在所述底壁上且连接在所述底壁的前侧，所述安装部设在所述端壁上。

7.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述安装部包括形成在所述底壳上的安装孔，所述安装孔贯穿所述底壳的前侧，所述安装孔用于安装与所述拖地模块可拆卸连接的锁定模块，所述安装孔的形状与所述锁定模块的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的底壁上凹陷形成有第一引导槽，所述第一引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

9.根据权利要求8所述的底壳，其特征在于，所述第一引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第一切角，所述第一切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

10.根据权利要求7所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的顶壁上形成有第二引导槽，所述第二引导槽沿前后方向贯穿所述底壳的前侧。

11.根据权利要求10所述的底壳，其特征在于，所述第二引导槽贯穿所述底壳的前侧的一端形成有第二切角，所述第二切角用于与所述锁定模块配合以限制所述锁定模块与所述底壳的相对位置。

12.根据权利要求7所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的顶壁上形成有第一固定孔，所述安装孔的底壁上形成有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔同轴线设置，所述锁定模块通过依次穿设所述第一固定孔、所述锁定模块和所述第二固定孔的第一紧固元件固定安装在所述底壳上。

13.根据权利要求12所述的底壳，其特征在于，所述安装孔的底壁形成有第一安装槽，所述第二固定孔连通所述第一安装槽，所述第一安装槽用于安装第二紧固元件，所述第二紧固元件用于与所述第一紧固元件配合以将所述锁定模块固定安装在所述底壳上。

14.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳还包括导向部，所述导向部朝所述底壳的前侧凸设在所述底壳上，所述导向部用于对所述拖地模块的安装进行导向和支撑。

15.根据权利要求1所述的底壳，其特征在于，所述底壳上还形成有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述拖地模块上的从动齿轮啮合。