[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法

权利要求书

1.一种自动泊车系统，具有停车场管制服务器，该停车场管制服务器通过对停车场内的自动驾驶车辆进行指示来使所述自动驾驶车辆在所述停车场内的目标泊车空间泊车，

所述停车场管制服务器具备：

车辆信息获取部，获取所述停车场内的所述自动驾驶车辆的位置信息和在所述停车场内由驾驶员通过手动进行驾驶的一般车辆的位置信息；

通信可否判定部，判定所述一般车辆是否是能与所述停车场管制服务器进行通信的可服务器通信车辆；

通知对象车辆检测部，基于所述自动驾驶车辆的位置信息和所述可服务器通信车辆的位置信息来检测第一通知对象车辆，其中，该第一通知对象车辆是成为针对所述可服务器通信车辆的通知对象的所述自动驾驶车辆；以及

通知部，在由所述通知对象车辆检测部检测到所述第一通知对象车辆的情况下，对所述可服务器通信车辆通知所述第一通知对象车辆的存在，

所述通知对象车辆检测部基于不可服务器通信车辆的位置信息和所述自动驾驶车辆的位置信息来检测第二通知对象车辆，其中，该不可服务器通信车辆是由所述通信可否判定部判定为不是所述可服务器通信车辆的所述一般车辆，该第二通知对象车辆是成为针对该不可服务器通信车辆的通知对象的所述自动驾驶车辆，

在能进行所述不可服务器通信车辆与所述第二通知对象车辆的车间通信的情况下，使所述第二通知对象车辆与所述不可服务器通信车辆的车间通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其中，

所述通知部对与所述不可服务器通信车辆连接了车间通信的所述第二通知对象车辆指示接近通知预约，其中，该接近通知预约用于在所述不可服务器通信车辆与所述第二通知对象车辆的车间距离小于距离阈值时，或者在所述不可服务器通信车辆与所述第二通知对象车辆的碰撞富余时间小于TTC阈值时，通过车间通信对所述不可服务器通信车辆通知所述第二通知对象车辆的接近。

3.根据权利要求1或2所述的自动泊车系统，其中，

所述停车场管制服务器具备停车指示部，该停车指示部在所述一般车辆正从所述自动驾驶车辆的后方接近的情况下，或者在所述一般车辆正以从所述自动驾驶车辆的前方横穿的方式行驶的情况下，使所述自动驾驶车辆停车直至所述一般车辆通过为止。

4.一种自动泊车系统的控制方法，该自动泊车系统具有停车场管制服务器，该停车场管制服务器通过对停车场内的自动驾驶车辆进行指示来使所述自动驾驶车辆在所述停车场内的目标泊车空间泊车，所述自动泊车系统的控制方法包括：

车辆信息获取步骤，获取所述停车场内的所述自动驾驶车辆的位置信息和在所述停车场内由驾驶员通过手动进行驾驶的一般车辆的位置信息；

通信可否判定步骤，判定所述一般车辆是否是能与所述停车场管制服务器进行通信的可服务器通信车辆；

第一通知对象车辆检测步骤，基于所述自动驾驶车辆的位置信息和所述可服务器通信车辆的位置信息来检测第一通知对象车辆，其中，该第一通知对象车辆是成为针对所述可服务器通信车辆的通知对象的所述自动驾驶车辆；

通知步骤，在所述第一通知对象车辆检测步骤中检测到所述第一通知对象车辆的情况下，对所述可服务器通信车辆通知所述第一通知对象车辆的存在；

基于不可服务器通信车辆的位置信息和所述自动驾驶车辆的位置信息来检测第二通知对象车辆的步骤，其中，该不可服务器通信车辆是判定为不是所述可服务器通信车辆的所述一般车辆，该第二通知对象车辆是成为针对该不可服务器通信车辆的通知对象的所述自动驾驶车辆；以及

在能进行所述不可服务器通信车辆与所述第二通知对象车辆的车间通信的情况下，使所述第二通知对象车辆与所述不可服务器通信车辆的车间通信连接的步骤。