[发明专利]一种轨道电机转子生产用自动化焊接装置及方法

权利要求书

1.一种轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：包括码垛堆叠框，所述码垛堆叠框的上端为开口，所述码垛堆叠框的底板外侧固定有旋转电机，底板内侧安装有与旋转电机中转轴固定并用于驱动转子硅钢片旋转的定位柱；所述码垛堆叠框的外侧安装有用于驱动其翻转的翻转支架，用于对堆叠转子硅钢片进行焊接槽切割加工的切槽机构，以及用于对堆叠转子硅钢片的焊接槽处进行焊接加工的焊接机构。

2.根据权利要求1所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述翻转支架包括安装块、支撑转轴、支板、翻转电机和皮带轮，所述安装块的外侧固定有贯穿支板的支撑转轴，两侧所述支撑转轴的轴线相互重合，其中一侧所述支撑转轴通过皮带轮与翻转电机的转轴进行传动连接，所述翻转电机与支板直接或间接固定。

3.根据权利要求2所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述安装块对称固定在码垛堆叠框的左右两侧。

4.根据权利要求3所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述切槽机构、焊接机构对称分布在码垛堆叠框的前后两侧。

5.根据权利要求4所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述切槽机构由升降机构和安装在其上的切割刀座构成，所述焊接机构由升降机构和安装在其上的激光焊接头构成，所述切割刀座、激光焊接头各自利用升降机构带动进行线性位移。

6.根据权利要求5所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述升降机构包括支块、导向板、升降电机、升降丝杆、活动块和导向轮，所述支块固定有导向板和升降电机，所述升降电机的转轴通过联轴器固定有升降丝杆，所述升降丝杆的外侧套设有与其配合的活动块，所述活动块靠近导向板的一侧安装有导向轮。

7.根据权利要求5所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述码垛堆叠框上开设有配合切割刀座线性位移的第一开口槽，以及配合激光焊接头线性位移的第二开口槽。

8.根据权利要求1所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述转子硅钢片包括片体，所述片体的中心处开设有带键槽的定位轴孔，所述定位柱的形状与定位轴孔的形状相互配合。

9.根据权利要求8所述轨道电机转子生产用自动化焊接装置，其特征在于：所述片体围绕定位轴孔开设有一圈减重通风孔和一圈永磁体安装孔。

10.一种轨道电机转子生产用自动化焊接方法，基于如权利要求1-9任一项所述的轨道电机转子生产用自动化焊接装置实现，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)将码垛堆叠框的开口朝上，转子硅钢片依次放入码垛堆叠框中，使得定位柱与转子硅钢片的定位轴孔相互卡合；

2)启动切槽机构对堆叠后的转子硅钢片进行焊接槽切割加工，每完成一次切割加工，定位柱带动堆叠后的转子硅钢片旋转一定角度，直至在堆叠后的转子硅钢片外周形成一圈焊接槽，所述焊接槽偏离竖直线10-15度；

3)启动焊接机构对堆叠后的转子硅钢片的焊接槽处进行焊接加工，焊接机构的激光焊接头位移斜度与切槽机构的切割刀座位移斜度相互配合，焊接线隐藏在焊接槽中；

4)启动翻转支架，将码垛堆叠框翻转180度，进行卸料，卸料完成后将码垛堆叠框回复原位，等待下次循环。