[发明专利]单人腹腔镜辅助操作装置

说明书

本发明提供了单人腹腔镜辅助操作装置，包括腹腔镜；万向转动机构，腹腔镜上设有两个万向转动机构，万向转动机构包括圆球套和套板，圆球套滑动套设于腹腔镜上，套板套设于圆球套中部，且圆球套可在套板上万向转动；方向控制机构，控制远离腹腔镜镜头的套板在平面上移动；移动机构，控制腹腔镜在圆球套内滑动；支撑机构，支撑起方向控制机构；连接架，连接架的一端与靠近腹腔镜镜头的套板固定连接，连接架的另一端与支撑机构固定连接；及脚踏控制器，与方向控制机构和移动机构连接，控制方向控制机构和移动机构动作。本发明中，主刀医生可通过脚踏控制器来控制腹腔镜镜头的移动来获得需要的手术画面，还能有效避免腹腔镜与主刀医生的器械相互打架。

技术领域

本发明涉及腹腔镜技术领域，具体涉及单人腹腔镜辅助操作装置。

背景技术

目前腹腔镜微创外科手术是医疗技术研究热点，是未来手术发展趋势，这主要是由于微创医疗有诸多优点：诸如创伤小、住院时间短、恢复快、术后并发症少。随着医疗器械的改进与医生技术水平的提高，腹腔镜手术在各类手术中的使用越来越广泛。腹腔镜手术与需要其它医疗器械来进行协助工作，均需要一位扶镜手进行扶镜，并实时根据主刀医生的操作而移动腹腔镜的位置。

然而，扶镜手长时间的扶镜容易出现疲劳，导致手部出现颤抖与麻痹，如此便会影响主刀医生的手术操作的流畅性和稳定性，增加手术风险，同时，扶镜手与主刀医生需要默契的配合，如果扶镜手不能明白主刀医生的意图，不仅影响手术进程，也可能会带来误损伤。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：扶镜手与主刀医生需要默契的配合，如果扶镜手不能明白主刀医生的意图，不仅影响手术进程，也可能会带来误损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：单人腹腔镜辅助操作装置，包括：腹腔镜；万向转动机构，所述腹腔镜上设有两个万向转动机构，所述万向转动机构包括圆球套和套板，所述圆球套滑动套设于腹腔镜上，所述套板套设于圆球套中部，且所述圆球套可在套板上万向转动；方向控制机构，控制远离腹腔镜镜头的套板在平面上移动；移动机构，控制腹腔镜在圆球套内滑动；支撑机构，支撑起方向控制机构；连接架，所述连接架的一端与靠近腹腔镜镜头的套板固定连接，所述连接架的另一端与支撑机构固定连接；及脚踏控制器，与方向控制机构和移动机构连接，控制方向控制机构和移动机构动作。

本发明中，移动支撑机构，调整腹腔镜的位置并将腹腔镜插入腹腔中，安装好腹腔镜后，当需要对腹腔镜镜头的位置进行移动时，主刀医生通过脚踏控制器来控制方向控制机构动作，方向控制机构带动远离腹腔镜镜头的套板在平面上移动，从而远离腹腔镜镜头的套板带动腹腔镜，以靠近腹腔镜镜头的圆球套为圆心在套板上转动，从而带动腹腔镜镜头带照向腹腔内指定的区域；当需要对腹腔镜镜头需要前进或后退时，主刀医生通过脚踏控制器来控制移动机构动作，移动机构控制腹腔镜在圆球套内滑动，以此来通过腹腔镜镜头获得不同远近的画面。以此来代替扶镜手的工作，可有效避免扶镜手长时间的扶镜导致手部出现颤抖与麻痹，增加手术风险；同时，主刀医生可通过自身意图来控制腹腔镜镜头的移动来获得需要的手术画面，可加快手术进程，还能有效避免腹腔镜与主刀医生的器械相互“打架”，减少意外损伤的风险。

优选的，所述方向控制机构包括矩形轨道、滑套、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件；所述矩形轨道固定安装在支撑机构上，矩形轨道由四个轨道边围成；四个所述滑套依次滑动安装在矩形轨道的每个轨道边上；所述第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件与四个滑套一一对应；且第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件的一端分别与对应的滑套固定连接，第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件的另一端均与远离腹腔镜镜头的套板固定连接。通过第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件的伸缩即可控制远离腹腔镜镜头的套板在平面上移动，从而能够调节腹腔镜镜头在腹腔中的位置。