[发明专利]单人腹腔镜辅助操作装置

权利要求书

1.单人腹腔镜辅助操作装置，其特征在于，包括：

腹腔镜(1)；

万向转动机构(2)，所述腹腔镜(1)上设有两个万向转动机构(2)，所述万向转动机构(2)包括圆球套(21)和套板(22)，所述圆球套(21)滑动套设于腹腔镜(1)上，所述套板(22)套设于圆球套(21)中部，且所述圆球套(21)可在套板(22)上万向转动；

方向控制机构(3)，控制远离腹腔镜(1)镜头的套板(22)在平面上移动；

移动机构(4)，控制腹腔镜(1)在圆球套(21)内滑动；

支撑机构(5)，支撑起方向控制机构(3)；

连接架(6)，所述连接架(6)的一端与靠近腹腔镜(1)镜头的套板(22)固定连接，所述连接架(6)的另一端与支撑机构(5)固定连接；及

脚踏控制器(7)，与方向控制机构(3)和移动机构(4)连接，控制方向控制机构(3)和移动机构(4)动作。

2.根据权利要求1所述的单人腹腔镜辅助操作装置，其特征在于，所述方向控制机构(3)包括矩形轨道(31)、滑套(32)、第一伸缩件(33)、第二伸缩件(34)、第三伸缩件(35)和第四伸缩件(36)；

所述矩形轨道(31)固定安装在支撑机构(5)上，矩形轨道(31)由四个轨道边围成；

四个所述滑套(32)依次滑动安装在矩形轨道(31)的每个轨道边上；

所述第一伸缩件(33)、第二伸缩件(34)、第三伸缩件(35)和第四伸缩件(36)与四个滑套(32)一一对应；且第一伸缩件(33)、第二伸缩件(34)、第三伸缩件(35)和第四伸缩件(36)的一端分别与对应的滑套(32)固定连接，第一伸缩件(33)、第二伸缩件(34)、第三伸缩件(35)和第四伸缩件(36)的另一端均与远离腹腔镜(1)镜头的套板(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的单人腹腔镜辅助操作装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括固定套(41)、电机(42)、螺纹杆(43)和顶推结构(44)；

所述固定套(41)套设在腹腔镜(1)上远离腹腔镜(1)镜头的一端，且固定套(41)与远离腹腔镜(1)镜头的圆球套(21)的一端固定连接；

所述电机(42)安装于固定套(41)内，电机(42)带动螺纹杆(43)转动，所述脚踏控制器(7)控制电机(42)正反转；

所述顶推结构(44)滑动连接于固定套(41)内，顶推结构(44)与腹腔镜(1)可拆卸连接，且顶推结构(44)与螺纹杆(43)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的单人腹腔镜辅助操作装置，其特征在于，所述支撑机构(5)包括底座(51)、高度调整件(52)、长度调整件(53)和固定架(54)；

所述底座(51)与高度调整件(52)的一端固定连接；

所述高度调整件(52)的另一端与长度调整件(53)的一端垂直固定连接；

所述长度调整件(53)的另一端与固定架(54)铰接；

所述固定架(54)与方向控制机构(3)固定连接，所述固定架(54)与连接架(6)远离套板(22)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的单人腹腔镜辅助操作装置，其特征在于，还包括自锁机构(8)，所述自锁机构(8)安装在靠近腹腔镜(1)镜头的圆球套(21)上，当方向控制机构(3)动作时，自锁机构(8)将腹腔镜(1)与圆球头锁紧；当移动机构(4)动作时，自锁机构(8)将腹腔镜(1)与圆球套(21)松开。