[发明专利]车速计算装置和用于车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车速计算装置，其特征在于，包括：

车速计算单元(200)，其被配置成计算通过估计作为车辆实际行驶的速度的车体速度而获得的控制车速，作为用于控制车载装置的状态变量，所述车载装置被配置成进行操作以实现设置在所述车辆中的各种功能，

其中，所述车速计算单元(200)被配置成包括：

提取功能，其从多个车轮的多个车轮速度当中，提取从被假定为在下述影响可能小的状态下旋转的至少一个车轮获得的至少一个车轮速度，所述影响引起与所述车体速度的差；以及

计算功能，其基于通过所述提取功能提取的至少一个车轮速度来计算所述控制车速。

2.根据权利要求1所述的车速计算装置，其特征在于，所述提取功能被配置成提取在所述多个车轮速度的值根据所述多个车轮速度的值的大小进行分类的情况下被分类为至少一个小值的至少一个车轮速度。

3.根据权利要求2所述的车速计算装置，其特征在于，所述提取功能被配置成提取在所述车辆的设计中被确定为不太可能落入锁定状态的至少一个车轮的至少一个车轮速度，所述多个车轮中的每个车轮的锁定状态是甚至在所述车辆正在行驶的情况下该车轮也不相对于地面接触表面旋转的状态。

4.根据权利要求3所述的车速计算装置，其特征在于，所述提取功能包括：提取在所述多个车轮速度的值根据所述多个车轮速度的值的大小进行分类的情况下被分类为所述至少一个小值的至少一个车轮速度的第一提取功能，以及提取在所述车辆的设计中被确定为不太可能落入所述锁定状态的至少一个车轮的至少一个车轮速度的第二提取功能，以及

其中，所述车速计算单元(200)被配置成基于根据由所述第一提取功能提取的至少一个车轮速度获得的第一车速和根据由所述第二提取功能提取的至少一个车轮速度获得的第二车速中的至少一个车速来计算所述控制车速。

5.根据权利要求4所述的车速计算装置，其特征在于，所述车速计算单元(200)被配置成还包括：车速分配功能，其以预定的分配比例对包括通过所述第一提取功能获得的第一车速和通过所述第二提取功能获得的第二车速的多个车速进行求和；以及

其中，所述车速分配功能包括：根据所述车辆的加速-减速状态改变所述分配比例的功能，以及在改变所述分配比例时逐渐改变所述分配比例的功能。

6.一种用于车辆的控制装置，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的车速计算装置，其中，所述控制装置被配置成使用通过所述车速计算装置获得的控制车速来控制所述车载装置的操作。