[发明专利]一种活塞销检测机

说明书

本发明公开了一种活塞销检测机，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：包括机台、设置在机台一侧的上料输送线以及设置在机台另一侧的下料输送线，机台上位于上料输送线和下料输送线之间依次设置有硬度检测机构、移载载具、第一裂纹检测机构以及第一不良品料槽，机架上还设置有第一桁架机械手、第二桁架机械手以及推料机构，第一桁架机械手包括用于将移载载具上的工件取放至第一裂纹检测机构上的第一夹爪以及用于将第一裂纹检测机构上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线上的第二夹爪。本发明实现了活塞销的硬度和裂纹的自动化检测，无需人工干预，具有检测便捷及检测效率高的优点。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，更具体地说，它涉及一种活塞销检测机。

背景技术

活塞销为汽车上的一个零部件，当活塞销出厂前，需要对活塞销通过硬度检测装置和涡流检测仪进行硬度检测和裂痕检测，但目前的检测技术中，需要人工手持涡流检测仪和硬度检测装置对活塞销进行逐一检测，使得对活塞销进行检测时，效率低下，很难满足生产需求。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种活塞销检测机，实现了活塞销的硬度和裂纹的全自动化检测，无需人工干预，具有检测便捷及检测效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种活塞销检测机，包括机台、设置在机台一侧的上料输送线以及设置在机台另一侧的下料输送线，所述机台上位于上料输送线和下料输送线之间依次设置有硬度检测机构、移载载具、第一裂纹检测机构以及第一不良品料槽，所述机架上还设置有第一桁架机械手、用于将上料输送线上的工件取放至硬度检测机构上的第二桁架机械手以及用于将硬度检测机构上的工件推送至移载载具上的推料机构，所述第一桁架机械手包括用于将移载载具上的工件取放至第一裂纹检测机构上的第一夹爪以及用于将第一裂纹检测机构上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线上的第二夹爪。

在其中一个实施例中，所述硬度检测机构包括固定在机台上的载台和环状通道，所述载台上设置有弧形槽，所述载台的弧形槽与环状通道同轴心线设置，所述环状通道的内侧壁上设置有硬度检测探头。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括固定在机台上的第一伺服滑台以及固定在第一伺服滑台输出端上的推杆，所述推杆与载台的弧形槽同轴心线设置。

在其中一个实施例中，所述移载载具包括固定在机台上的气动滑台以及固定在气动滑台输出端上的接料载具。

在其中一个实施例中，所述第一裂纹检测机构包括固定在机台上的支座、转动连接在支座上的两个转动辊以及用于驱动两个转动辊同向转动的驱动组件，两个所述转动辊的轴心线共平面，两个所述转动辊之间形成有检测间隙，所述检测间隙的下方设置有涡流检测仪，所述机台上设置有用于驱动涡流检测仪沿转动辊轴向滑动的第二伺服滑台，所述第二伺服滑台的输出端与涡流检测仪固定连接。

在其中一个实施例中，所述机台上位于第一桁架机械手的背侧设置有第三桁架机械手，所述机台上位于第三桁架机械手的下方设置有第二裂纹检测机构和第二不良品料槽，所述第三桁架机械手包括用于将移载载具上的工件取放至第二裂纹检测机构上的第三夹爪以及用于将第二裂纹检测机构上的工件取放至第二不良品料槽或下料输送线上的第四夹爪。

在其中一个实施例中，所述机台上位于硬度检测机构的一侧设置有用于放置硬度校准工件的第一校准台，所述机架上位于第一裂纹检测机构的一侧设置有用于放置裂纹校准工件的第二校准台。