[发明专利]一种活塞销检测机

权利要求书

1.一种活塞销检测机，包括机台(1)、设置在机台(1)一侧的上料输送线(2)以及设置在机台(1)另一侧的下料输送线(3)，其特征在于：所述机台(1)上位于上料输送线(2)和下料输送线(3)之间依次设置有硬度检测机构(4)、移载载具(6)、第一裂纹检测机构(7)以及第一不良品料槽，所述机架上还设置有第一桁架机械手(8)、用于将上料输送线(2)上的工件取放至硬度检测机构(4)上的第二桁架机械手(9)以及用于将硬度检测机构(4)上的工件推送至移载载具(6)上的推料机构(5)，所述第一桁架机械手(8)包括用于将移载载具(6)上的工件取放至第一裂纹检测机构(7)上的第一夹爪(81)以及用于将第一裂纹检测机构(7)上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线(3)上的第二夹爪(83)。

2.根据权利要求1所述的活塞销检测机，其特征在于：所述硬度检测机构(4)包括固定在机台(1)上的载台(43)和环状通道(41)，所述载台(43)上设置有弧形槽，所述载台(43)的弧形槽与环状通道(41)同轴心线设置，所述环状通道(41)的内侧壁上设置有硬度检测探头(42)。

3.根据权利要求2所述的活塞销检测机，其特征在于：所述推料机构(5)包括固定在机台(1)上的第一伺服滑台(51)以及固定在第一伺服滑台(51)输出端上的推杆(52)，所述推杆(52)与载台(43)的弧形槽同轴心线设置。

4.根据权利要求1所述的活塞销检测机，其特征在于：所述移载载具(6)包括固定在机台(1)上的气动滑台(61)以及固定在气动滑台(61)输出端上的接料载具(62)。

5.根据权利要求1所述的活塞销检测机，其特征在于：所述第一裂纹检测机构(7)包括固定在机台(1)上的支座(71)、转动连接在支座(71)上的两个转动辊(72)以及用于驱动两个转动辊(72)同向转动的驱动组件，两个所述转动辊(72)的轴心线共平面，两个所述转动辊(72)之间形成有检测间隙，所述检测间隙的下方设置有涡流检测仪(73)，所述机台(1)上设置有用于驱动涡流检测仪(73)沿转动辊(72)轴向滑动的第二伺服滑台(74)，所述第二伺服滑台(74)的输出端与涡流检测仪(73)固定连接。

6.根据权利要求1所述的活塞销检测机，其特征在于：所述机台(1)上位于第一桁架机械手(8)的背侧设置有第三桁架机械手(13)，所述机台(1)上位于第三桁架机械手(13)的下方设置有第二裂纹检测机构(12)和第二不良品料槽，所述第三桁架机械手(13)包括用于将移载载具(6)上的工件取放至第二裂纹检测机构(12)上的第三夹爪(131)以及用于将第二裂纹检测机构(12)上的工件取放至第二不良品料槽或下料输送线(3)上的第四夹爪(133)。

7.根据权利要求1所述的活塞销检测机，其特征在于：所述机台(1)上位于硬度检测机构(4)的一侧设置有用于放置硬度校准工件的第一校准台(10)，所述机架上位于第一裂纹检测机构(7)的一侧设置有用于放置裂纹校准工件的第二校准台(11)。