[发明专利]运行制动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的制动装置的方法，所述制动装置具有主制动系统和备用制动系统，利用所述备用制动系统能够接管所述主制动系统的制动功能。所述制动装置还具有主制动系统控制单元，通过其能够激活或停用主制动系统的制动功能，以及与主制动系统控制单元连接的备用制动系统控制单元，通过其能够激活或停用备用制动系统的制动功能。所述方法在此包括以下步骤：探测所涉及制动系统的制动功能的错误，在制动装置内定位错误，关于对应的制动功能和制动系统来对错误进行分类，以及在错误仅涉及主制动系统的情况下将针对主制动系统探测为有错误的制动功能移交给备用制动系统，使得制动功能仍可用备用制动系统执行。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的制动装置的方法和一种监视对应制动功能的控制设备。

背景技术

当今的车辆往往具有诸如ABS、ESP、制动增压器等多种制动功能，通过这些制动功能可以实现各种制动过程。这些制动功能中的多种通过自己的组件实现，这些组件在车辆的车轮制动器处的液压系统中产生压力增加以及压力调节，从而制动对应的车轮。为了保证足够的制动安全性，冗余地实施了各种制动功能。这意味着在组件之一失效时至少该组件的最重要功能将完全或暂时保持不变。

为了不多重地提供每个系统，组件的各种制动功能可以由制动系统的其他组件完全或暂时接管，所述其他组件实际上执行其他制动功能。在此，这种对最重要制动功能的接管是自动进行的，以将重要制动功能的失效时间保持在较低水平。同样，其他不太重要的制动功能可以自动取消。

WO 2017/001315 A1中公开了一种用于运行车辆制动系统的方法。所述制动系统具有用于操控制动压力的电子控制设备和气动控制设备。在该方法中对所述电子控制设备的错误进行分类，并且如果错误信号是第一错误类别的错误信号，则切换到所述气动控制设备。

发明内容

本发明的实施方式可以改进具有主制动系统和备用制动系统的制动装置的运行。下面描述的本发明基于下面提出的考虑。虽然切换到冗余制动系统通常是恰当的，但这不一定会导致对应的制动功能保持可执行。因此，在切换到冗余制动系统时无法执行对应的制动功能。如果不存在另外的冗余系统，则可能需要随后停用该制动功能。

为此，本发明说明了一种用于运行车辆的制动装置的方法，所述制动装置具有：主制动系统和备用制动系统，利用所述备用制动系统可以接管所述主制动系统的制动功能，以及主制动系统控制单元，通过所述主制动系统控制单元可以激活或停用所述主制动系统的制动功能，以及与所述主制动系统控制单元连接的备用制动系统控制单元，通过所述备用制动系统控制单元可以激活或停用所述备用制动系统的制动功能。

在此，该方法包括以下步骤：探测所涉及制动系统的制动功能的错误，在所述制动装置内定位所述错误，关于对应的制动功能和所述制动系统来对所述错误进行分类，以及在该错误仅涉及所述主制动系统的情况下将针对所述主制动系统探测为有错误的制动功能移交给所述备用制动系统，使得所述制动功能仍可用所述备用制动系统执行。

在此，所述主制动系统是执行特定制动功能作为主要任务的制动系统，所述特定制动功能例如是借助于例如踏板传感器来检测驾驶员制动期望并在液压系统中建立由此需要的压力。相反，所述备用制动系统同样可以是具有压力建立可能性的主制动系统，然而所述备用制动系统主要执行诸如ABS和ESP的与上述主制动系统不同的制动功能作为主要任务。在此，所述备用制动系统可以针对所述主制动系统形成冗余系统，在所述主制动系统失效时所述备用制动系统可以接管或临时执行所述主制动系统的各种功能。在此，每个制动系统具有自己的控制单元，根据本发明的方法在该控制单元上运行。这些控制单元相互连接，使得它们可以相互传达制动功能在移交给备用制动功能时是否仍然可执行。