[发明专利]运行制动装置的方法

权利要求书

1.一种用于运行车辆的制动装置（10）的方法，所述制动装置具有：主制动系统（22）和备用制动系统（34），利用所述备用制动系统能够接管所述主制动系统（22）的制动功能；以及主制动系统控制单元（32），通过所述主制动系统控制单元能够激活或停用所述主制动系统（22）的制动功能；以及与所述主制动系统控制单元（32）连接的备用制动系统控制单元（44），通过所述备用制动系统控制单元能够激活或停用所述备用制动系统（34）的制动功能，其中所述方法包括以下步骤：

-探测（A_H，A_B）所涉及制动系统（22，34）的制动功能的错误（K，S），

-在所述制动装置（10）内定位（B_H，B_B）所述错误（K，S），

-关于对应的制动功能和所述制动系统（22，34）来对所述错误（K，S）进行分类（C_H，C_B），以及

在所述错误（K）仅涉及所述主制动系统（22）的情况下将针对所述主制动系统探测为有错误的制动功能移交（D1）给所述备用制动系统（34），使得所述制动功能仍可用所述备用制动系统（34）执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所测量的参数超过为此定义的阈值，则在所述制动系统（22，34）的制动功能失效之前探测到错误。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述制动系统（22，34）的制动功能失效之前借助于针对错误训练的机器学习模型来探测所述错误。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述错误（S）既涉及所述主制动系统（22）又涉及所述备用制动系统（34）的情况下，停用（D2）对应的制动功能。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述制动功能移交给所述备用制动系统（34）或停用对应的制动功能之前向驾驶员输出警告（74，78）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过查询数据库中存储的可能错误（K，S）来进行所述分类（C_H，C_B）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于电气的、机械的和/或液压的测量值来确定所述错误（K，S）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将在移交（D1）给所述备用制动系统（34）之前所述备用制动系统（34）中的附加或已经存在的错误（K，S）一起引入到所述分类（C_H，C_B）中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在移交制动功能时所述备用制动系统（34）中的附加错误（K，S）涉及对应的制动功能，则停用所述制动功能。

10.一种制动装置（10）的控制单元（32，44），用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的控制单元（32，44），其特征在于，所述控制单元监视选自包括ABS、ESP、制动增压、ASR的功能组的制动功能。

12.一种计算机程序产品，具有程序代码装置，用于当在根据权利要求10或11所述的控制单元（32，44）上执行所述计算机程序产品时执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种车辆，具有根据权利要求10或11所述的控制单元（32，44）。