[发明专利]一种电子线控助力器控制系统

说明书

本发明公开了一种电子线控助力器控制系统，包括ECU模块、踏板行程传感器模块、电机模块、液压调节模块和压力传感器模块，所述ECU模块包括主控MCU1、辅控MCU2、CAN1和CAN2，所述电机模块包括电机、电机驱动模块和电机转角传感器模块，所述液压调节模块包括主缸、助力模块和ESC模块。本发明中，首先，本发明满足于大吨位车辆的制动减速度需求，可单独实现自主增压，也可与ESC模块协同合作实现主动增压，其次，本发明设置有三个压力传感器，分布在液压调节模块的主缸和两个分泵的出油口处，对主缸和分泵的压力进行采集，并实时反馈压力，有效弥补车辆压力模型的不足，避免控制滞后，提高控制精度。

技术领域

本发明涉及电子线控助力控制系统技术领域，尤其涉及一种电子线控助力器控制系统。

背景技术

现有电子线控助力系统一方面缺少液压辅助控制模块，当车身较重，特别是满载大于大吨位的时候，因为要满足大吨位车辆的200ms制动压力达到10MPa的建压要求，需要使用到较大的制动卡钳需液量，而现有无液压辅助模块的电子助力系统因为踏板行程有限或者电机效率不足等原因达不到建压要求，从而影响车辆的制动减速度导致制动助力不足，另一方面，没有对压力传感实现压力闭环控制，现有技术方案因为缺少液压调节模块，也没有压力传感器实时传感压力，系统各部位压力是通过虚拟的车辆压力模型算法估算得到，存在数据不准确或者滞后的潜在危险。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种电子线控助力器控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电子线控助力器控制系统，包括ECU模块、踏板行程传感器模块、电机模块、液压调节模块和压力传感器模块，所述ECU模块包括主控MCU1、辅控MCU2、CAN1和CAN2，所述电机模块包括电机、电机驱动模块和电机转角传感器模块，所述液压调节模块包括主缸、助力模块和ESC模块，所述助力模块包括电磁阀和电机控制的分泵，所述压力传感器模块嵌设在液压调节模块上，且分布在主缸和分泵出油口处，所述CAN1和CAN2用于与整车CAN网络进行信号交互；

主控MCU1和辅控MCU2接收输入信号后，输出控制信号控制电磁阀，对液压调节模块进行压力调节，以使得制动液通过或者截止，主控MCU1和辅控MCU2输出控制信号给电机驱动模块驱动电机转动，主控MCU1和辅控MCU2接收的输入信号包括踏板行程传感器模块输入的踏板行程，电机转角传感器输入的电机转速，以及压力传感器输入的主缸和分泵的压力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主缸和助力模块，以及助力模块和ESC模块之间均通过油路和电磁阀连接，所述主缸上安装有制动踏板，制动踏板上安装有位置传感器Pts1/2，所述助力模块还包括油壶Res，所述油壶Res和主缸之间通过油路a和油路b连接，油路b上安装有测试阀TSV，所述主缸和ESC模块之间通过油路f和油路g连接，油路f上安装有主缸隔离阀CSV1，油路g上安装有压力传感器和主缸隔离阀CSV2；

所述油壶Res的输出端连接有油路c和油路d，所述油路c和油路d的输出端分别连接有分泵A和分泵B，油路c与分泵A之间连接有单向阀和油路k1，油路d和分泵b之间连接有单向阀和油路k2，所述分泵A的输出端和油路f之间连接有油路i，油路i上安装有建压缸隔离阀PSV1和压力传感器，所述分泵B的输出端和油路g之间连接有油路j，油路j上安装有建压缸隔离阀PSV2和压力传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压力传感器模块包括压力传感器Ps_MC2、Ps_SP1和Ps_SP2，所述压力传感器Ps_MC2安装在油路g上，压力传感器Ps_SP1和Ps_SP2分别安装在油路i和油路j上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述油路a和油路f之间连接有油路h，所述油路h上安装有踏板模拟器PFS和模拟阀SSV，所述踏板行程传感器模块安装在踏板模拟器PFS上。

作为上述技术方案的进一步描述：